作者：John T Lee、Carlos Ribeiro 和Miguel Mendoza；麦瑞.docVIP

作者：John T. Lee、Carlos Ribeiro 和 Miguel Mendoza；麦瑞公司 (Micrel, Inc.) 概述 在现在的电机控制系统中，工程师同时使用数字和模拟技术来克服历史性挑战，例如，电机转速控制、旋转方向、漂移和电机疲劳。微控制器 (MCU) 的实施让现在的工程师能够动态控制电机动作，使电机对环境压力和条件做出响应。这有助于确保更长的工作寿命，尽量减少维护工作量，从而降低成本。随着技术发展，电机制造商开始研发 3 相无刷直流电机，因为这种电机能够以更低功率提供更大转矩，而由于换向器与电气接线柱不会像有刷电机那样直接接触，这种电机的寿命也更长久。遗憾的是，与有刷直流或交流电机相比，3 相电机的控制更加复杂，数字和模拟组件之间的协作变得非常重要。 本文概述了在 3 相无刷直流电机应用中使用模拟组件和微控制器时需要考虑的重要因素。其中还讨论了可让微控制器以 12V 至 300V 直流电压来驱动电机的适当电源管理设备和功率电平位移器。 为什么首选采用无刷直流电机？ 近年来，许多市场和应用领域一直倾向于采用效率更高的无刷直流电机。现在有许多应用领域（可）采用无刷直流电机替代旧式交流电机或机械泵和机芯。采用无刷直流电机的主要好处包括：效率更高（75%，交流电机为 40%）；发热更低；可靠性更高（没有机刷磨损）；在危险环境中工作更安全（不会像有刷电机那样产生刷尘）。通过在关键子系统中使用无刷直流电机，系统整体重量也可降低。由于无刷直流电机完全以电子方式换向，因而更容易控制电机的转矩和每分钟转数，并达到更高转速。全球许多政府正在面临着因电网电力不足而直接导致的电力短缺问题。确实，全球许多地区现在正面临着电力需求旺季的电力中断。这些政府目前正在发放或准备发放补贴，以此鼓励使用更高效的无刷直流电机。 主要参数 交流电机 无刷直流电机 尺寸和重量 100% 55% 效率 40% -50% 70% -75% 速度控制 困难 容易，线性 精度和速度 3% - 5% 0.5% 转矩控制 不佳 优秀 表 1：无刷直流电机的优势 关键细分市场和应用 汽车。汽车市场的许多应用中，机械和液压泵/机芯控制正被取代。这些应用包括燃油泵、动力转向、座位控制、自动 HVAC（采暖通风与空调）、天窗移动和雨刮器电机等，不一而足。有报告指出，若转为使用无刷直流电机，这些功能每项都能节约多达 1 英里/加仑。此运动的驱动力明显可以节省燃油和提高能效。 图 1. 窗户升降原理框图 家用电器。家用电器市场中，有相当一部分应用可从采用高效无刷直流电机中获益。其中包括泵、风扇、空调、搅拌器、手持电动工具和其它厨房电器。 图 2. 搅拌器电机控制原理框图 工业系统。有许多需要电机驱动的泵、风扇、空调、混合器和采暖通风与空调。欧盟颁布过一项法令，要求所有新的工业电器使用无刷直流电机的 3 相“变频驱动”。 图 3. 空调原理框图 大型家电。这是一个重要的用电领域，许多洗衣机和干衣机可得益于无刷直流电机驱动的更高效率。 图 4. 洗衣机电机原理图 细分市场 驱动力 应用 汽车 节省燃油 效率更高，更可靠 电动泵 动力转向 雨刮器 大型家电 欧盟 - 推动使用清洁能源 和节能 洗衣机 干衣机 冰箱 空调 工业 欧盟 – “变频驱动”节能 泵 风扇 加热器 家用电器 清洁能源和节能 政府补贴 搅拌器 冰箱 采暖通风与空调 表 2：无刷直流电机驱动的关键领域 驱动无刷直流电机需要什么？ 驱动无刷直流电机有几种方式；一些基本系统要求如下所示： 功率晶体管。这些通常为可承受高电压（与电机要求相匹配）的金属氧化物场效应晶体管 (MOSFET) 或绝缘栅双极晶体管 (IGBT)。大多数家用电器使用产生二分之一至四分之三马力（1 马力 = 734 瓦）的电机。同样，还使用电流容量通常高达 10 安的电机。对于高压系统（通常大于 350 伏），可使用 IGBT。 MOSFET/IGBT 驱动器。- 通常，使用一组 MOSFET 或 IGBT 驱动器。这些驱动器既可能是“半桥”驱动器，也可能是 3 相驱动器。这些元件必须能承受引起这些电机产生反电动势的电机电压的两倍电压。此外，这些驱动器应通过提供定时和开关控制来保护功率晶体管，确保先关闭顶部晶体管之后再打开底部晶体管。 反馈元件/控制。- 在每个伺服控制系统中，必须有某种类型的“反馈元件”。这些包括光学传感器、霍尔效应传感器、转速计和所有之中最简单的“电动势感应”。根据所需精度及所需每分钟转数和转矩，使用不同的反馈方法。大多数消费者应用通常可能会使用反电动势感应的无传感器技术。 模数转换器。在许多情况中，需要一个模数转换 (A/D) 元件将模拟信号转为数字信号，以便信号可发送至系