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北方民族大学化学与化学工程学院 毕业设计（论文）课题申报表 课题名称 鱼缸缸壁清洁机器人的设计 课题来源 2011大学生创新项目 年级及专业 2008级过控 指导教师 高 阳 指导毕业设计人数 1人 项目简介： 针对当今家用鱼缸及观赏性大型鱼缸等设施，长期使用而产生的污垢，清洗费时、费力且操作费用昂贵等缺点，特设计磁力型鱼缸清洁机器人以解决此类问题。该机器人主要分为机械系统（清洁系统、变速系统、行走系统和污垢回收系统等）、控制系统（硬件系统、控制程序）两大模块。为实现上述功能，需分为以下三个阶段进行：一、机械系统的设计：借助机械原理知识，对主要零部件和传动系统进行设计；二、控制系统设计：以机械系统为基础，按照其运动规律，通过各种电子元器件，实现其水下清洁功能。三、Pro/E建模：以前期各阶段为基础，通过Pro/E建模，获得机器人的各种运动参数及动力参数。难易程度：难！ 条件要求（实验设备、原材料等）： 学院提供机械实验室、功能完备的慧鱼创意组合模型、计算机仿真实验室，作为毕业设计场所。完成毕业设计至少需用18周时间，需提前开始做。 系主任意见： 学院学术委员会意见： 院长签名： 2011年10月14日北方民族大学化学与化学工程学院 毕业设计（论文）课题申报表 课题名称 煤矿用重型带式输送机的参数化设计 课题来源 科研项目 年级及专业 2008级过控 指导教师 高 阳 指导毕业设计人数 1人 项目简介： 带式输送机是散状物料实现远距离运输的高速度、自动化、连续性作业的重型设备。在参照相关设计手册和实地调研宁夏天地西北煤机有限公司相关产品的基础上，设计一台运量为2500t/h,输送距离6757.866m，高差-135.051m（从机尾下降179.553mm，LH1=3230.263，再上升42.95m，Lh2=348.079m）的重型煤炭带式输送机。其主要包括输送带、驱动装置、托辊、制动器、拉紧装置等的选型和设计计算，在此基础上完成输送机的三维参数化设计。 （注明：此题目涉及问题比较难，如果抽到的小组成员中没有特别优异的学生，建议暂时不做。） 条件要求（实验设备、原材料等）： 1、需要宁夏天地西北煤机有限公司帮助。2、性能良好的计算机及相关设计手册。3、完成毕业设计至少需用16周时间，需提前开始做。 系主任意见： 学院学术委员会意见： 院长签名： 2011年10月17日 北方民族大学化学与化学工程学院 毕业设计（论文）课题申报表 课题名称 50kN·m低速逆止器的设计与动力学分析 课题来源 科研项目 年级及专业 2008级过控 指导教师 高 阳 指导毕业设计人数 1人 项目简介： 逆止器是由超越离合器发展而来的一种防止逆转的装置，主要用于带式输送机、提升机等运输提升机械。凡倾角大于4°的上运带式输送机均需安装逆止器，以防因各种原因而带料停车时，输送机上的物料由于自重作用而带动输送带下滑并反转造成的安全事故。以逆止力矩50kN·m的逆止器为主要研究对象，设计逆止器楔角大小，自锁条件，楔形块工作曲线，各零、部件的结构尺寸。并利用虚拟样机技术进行逆止器的三维参数化设计，装配分析，运动仿真、动力学分析。 （注明：此题目涉及问题比较难，需提前自学ADAMS软件，当然也可以用PRO/E 中的运功分析模块完成。如果抽到的小组成员中没有特别优异的学生，建议暂时不做。） 条件要求（实验设备、原材料等）： 性能良好的计算机及相关设计手册。完成毕业设计至少需用16周时间。需提前开始做。 系主任意见： 学院学术委员会意见： 院长签名： 2011年10月17日北方民族大学化学与化学工程学院 毕业设计（论文）课题申报表 课题名称 年产30万吨PVC车间聚合工段设计北方民族大学化学与化学工程学院 毕业设计（论文）课题申报表 课题名称 PVC车间聚合工段设计北方民族大学化学与化学工程学院 毕业设计（论文）课题申报表 课题名称 往复式空气压缩机活塞连杆曲柄机构的虚拟设计 课题来源 自拟 年级及专业 2008级过控 指导教师 高 阳 指导毕业设计人数 1人 项目简介： 空气压缩机是气源装置中的主体，它是将原动机（通常是电动机）的机械能转换成气体压力能的装置，是压缩空气的气压发生装置。压缩机的整体设计设计机械强度以及系统可靠性分析设计总装配图和主要零件图通过本次设计，旨在培养学生运用所学知识完成实际工程设计的独立工作能力。通过压缩机在工业中的应用，进一步掌握机械设计、可靠