人工智能-第二次作业.docVIP

第二题：表现出智能的Agent应该具有什么特性？根据这些特性，推演出Agent的结构。 一、智能体的特性 (1)自治性(Autonomy ) : 智能体能根据外界环境的变化，而自动地对自己的行为和状态进行调整，而不是仅仅被动地接受外界的刺激，具有自我管理自我调节的能力。 (2)反应性(Reactive):能对外界的刺激作出反应的能力、 (3)主动性(Proactive):对于外界环境的改变，智能体能主动采取话动的能力。 (4)社会性(Social ) : 智能体具有与其它智能体或人进行合作的能力，不同的智能体可根据各自的意图与其它智能体进行交互，以达到解决问题的目的。 (5)进化性:智能体能积累或学习经验和知识，并修改自己的行为以适应新环境。 二、智能体的结构 智能体=体系结构+程序 智能体程序 从传感器得到当前感知信息作为输入，返回一个行动作为执行器。 function TABLE-DRIVEN-AGENT(percept) returns an action persistent percepts, a sequence, initially empty tablc, a table of actions, indexed by percept sequences, initially fully specified append percept to the end of percepts action LOOKUP( percepts,table) return action, 简单反射智能体 智能体基于当前的感知选择自己的行动，忽略其余的感知历史。 function SIMPLE-REFLEX-AGENT( percept) returns an action persistent, rates, a set of condition—action rules state INTERPRET-INPUT(percept) rule RULE-MATen(state, ruie) action 4— rule.ACTION return action 基于模型的反射型智能体 让智能体追踪记录当时无法观测到的那部分世界，即智能体应该维持某种取决于感知历史的内部状态，从而至少反映出当前状态的某些不可观察的方面。随时更新内部状态信息要求智能体程序的代码中加入两种类型的知识。第一，关于世界如何独立于智能体而发展的信息；第二，需要某些关于智能体自身的行动如何影响世界的信息。这种关于世界如何运转的知识被称为世界的模型，使用这样的模型的智能体被称为基于模型的智能体。 function ivIODEL-BASED-REFLEX-AGENr(pc.rc:ept.) returns an action persistent state, the agents current conception of the world state model, a description of how the next state depends on current state and action rules, a set of condition—action rules action, the most recent action, initially none state 4— UPDATE-STATE(state, action, percept, model) rule. 4— RULE MATCH(siate, action Tyde.AcTioN return action 基于目标的智能体 智能体不仅需要当前状态的描述，而且需要某种目标信息来描述想要达到的状况，智能体程序会把这种信息和可能的结果信息结合起来，以选择达到目标的行动。 基于效用的智能体 如果一个世界比一个世界更受偏好，那么它对智能体来说有更高的效用。模型如下，它使用了一个关于世界的模型，连同一个度量它对各个世界状态的偏好程度的效用函数。然后他选择导致最佳期望效用的行动，最佳期望效用是通过计算可能结果状态的加权平均值得到的，其加权由结果的概率确定。 学习智能体