基于Inventor船用起重机减速器设计.docVIP

1绪 论 1.1 减速器简介 减速器是一种介于原动机和工作机之间的独立的闭式传动装置，主要作用是用来传递动力和增大转矩，广泛应用于机械传动行业，如矿业生产、化工设备、汽车制造、农业生产等生产领域。而在种类繁多的减速器中，圆柱齿轮减速器是较为普遍使用的传动装置，其设计过程几乎涉及机械设计各个方面，如几何参数设计、结构设计、标准件选型、强度设计、动力学设计、润滑与密封设计等。其设计与制造技术的发展在一定程度上标志着一个国家的工业技术水平，不单单是我国，当今国际上各国减速器及齿轮技术发展的总趋势都在向着六高、二低、二化等方面发展：六高即高承载能力、高齿面硬度、高精度、高速度、高可靠性和高传动效率；二低即低噪声、低成本；二化即标准化、多样化。 减速器的类别、品种、型式很多，目前已制定为行（国）标的减速器有40余种。减速器的类别是根据所采用的齿轮齿形、齿廓曲线划分；减速器的品种是根据使用的需要而设计的不同结构的减速器；减速器的型式是在基本结构的基础上根据齿面硬度、传动级数、出轴型式、装配型式、安装型式、联接型式等因素而设计的不同特性的减速器。减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。减速器的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；按照传动级数不同可分为单级和多级减速器；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥－圆柱齿轮减速器；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。 1.2 计算机辅助设计简介及发展现状 数控计算机辅助设计(Computer Aided Design，简称CAD)是指工程技术人员以计算 机为工具进行设计活动的全过程：包括资料检索、方案构思、分析计算、工程绘图和 编制技术文件等，是随着计算机、外围设备及软件的发展而形成的一门综合性很高的 新技术。该技术产生于上世纪50年代后期发达国家的航空和军事工业中，其主要发展 阶段和特点如下： 20世纪60年代，CAD有交互式二维绘图和三维线框模型的主要特点。 20世纪70年代，CAD的主要特点是自由曲线曲面生成算法和表面造型理论。这 期间CAD开始实用化，从二维的电路设计发展到三维的飞机、造船、汽车等设计。正 是曲面造型技术带来了CAD技术的第一次革命。 20世纪80年代，CAD的主要技术特征是实体造型理论和几何建模方法。实体造 型技术能够精确表达零件的全部属性，有助于CAD、CAM、CAE的集成，被认为是 新一代CAD系统在技术上的突破性进展。 20世纪90年代，参数化造型理论日趋成熟，形成了基于特征的实体造型技术，为 建立产品的信息模型奠定了基础，其以PTC公司的Pro/ENGINEER为代表。可以认为， 参数化技术的应用主导了CAD发展史上的第三次技术革命。 可以看出，CAD正经历着由传统技术向现代技术的转变，如今的CAD技术己广 泛应用于电子、机械、建筑、轻纺航空航天、化工、交通、影视、教育等各个领域， 特别是近二十年来，由于计算机硬件性能的不断提高，CAD技术有了大规模的发展， 己经引起了一场工程设计领域的技术革命，并取得了明显的经济效益和社会效益，从 而也成为衡量一个国家的科学技术现代化和工业现代化的重要标志之一。 1.3本课题研究的目的意义 基于以上背景，本设计是以二级圆柱齿轮减速器为例，主要对各级传动齿轮、轴、 轴承、键、箱体等进行设计计算，然后又对齿轮，轴，键等一些重要零件的强度、刚度、稳定性进行了校核。随后根据自己算出来的尺寸开始手工画草图，草图绘制完成后，再利用软件进行齿轮、轴、轴承、轴承端盖、箱体等零部件的三维造型，最终装配成一台二级圆柱直齿轮减速器，使设计结果的正确性最终得到最直接的体现。 采用此方法一台减速器，可缩短设计周期，节约设计成本，提高设计正确性。通过完成本设计，可掌握机械设计的一般程序、方法、设计规律、技术措施，了解现代设计方法，为以后的学习和工作积累经验，锻炼解决问题的能力，所以本课题的研究具有重要意义。 2 总体方案设计 2.1 起吊重量：4t 起吊工作速度：V=0.4m/s 起吊卷筒直径：d=400mm 工作条件：使用年限10年，单班工作制，有轻微震动。 2.2 传动方案分析 根据给定的参数中，起吊速度小，从而可以看出该机构载荷较平稳，二级圆柱齿轮减速器可以初选展开式结构。由于该传动速度较低且工作比较平稳，故选用闭式圆柱直齿轮传动，这样传动效率高，结构紧凑，润滑和防护也有利于减速器的工作寿命及日常维护。 传动方案如下： 1-电机 2-卷筒 3-联轴器 4-减速器 图2.1 2.3 电动机的选择 2.3.1 电动机类型的选择 该减速器为