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液压缸的设计方法 一、单活塞杆液压缸 单活塞杆液压缸只有一端有活塞杆。如图所示是一种单活塞液压缸。其两端进出口油口A和B都可通压力油或回油，以实现双向运动，故称为双作用缸。 2.参照下图，当供给液压缸的流量Q一定时，活塞两个方向的运动速度为： V1=Q/A1=4Q/πD2 (向左） V2= Q/A2=4Q/π(D2-d2) (向右） 当供油压力p一定，回油压力为零时 作用力： F1=p.A1=p.πD2/4 (向右） F2=p.A2=p.π(D2-d2)/4 (向左） 3.单活塞杆液压缸可以是缸筒固定，活塞运动；也可以是活塞杆固定缸筒运动。无论采用其中哪一种形式，液压缸运动所占空间长度都是两倍行程。（见下图） 4. 双活塞杆液压缸的两活塞杆直径通常相等，活塞两端有效面积相同。如果供油压力不变，那么活塞反复运动时两个方向的作用力和速度相等。 v=Q/A=4Q/p(D2-d2) , F=p.A=p. p(D2-d2)/4 v—活塞（或缸筒）运动速度； Q—供油流量； F—活塞（或缸筒）上的作用力； p—供油压力； A—活塞有效面积； D—活塞直径； d—活塞杆直径。 这种液压缸在传动时活塞杆只承受拉力，多数用于机床。 二、双活塞杆液压缸 双活塞杆液压缸的两端都有活塞伸出，如图所示。其组成与单活塞杆液压缸基本相同。缸筒与缸盖用法兰连接，活塞与缸筒内壁之间采用间隙密封。 双活塞缸机构示意： 将缸筒固定在床身上，活塞杆和工作台相联接时，工作台运动所占空间长度为活塞有效行程的三倍（见图A）。一般多用于小机床；反之，将活塞杆固定在床身上，缸筒和工作台相联接时，工作台运动所占空间长度为液压缸有效行程的两倍（见图B），适用于中型及大型机床。 三、柱塞式液压缸 柱塞式液压缸结构如图所示： 柱塞式液压缸特点： （１）它是一种单作用式液压缸，靠液压力只能实现一个方向的运动，柱塞回程要靠其它外力或柱塞的自重； （２）柱塞只靠缸套支承而不与缸套接触，这样缸套极易加工，故适于做长行程液压缸； （３）工作时柱塞总受压，因而它必须有足够的刚度； （４）柱塞重量往往较大，水平放置时容易因自重而下垂，造成密封件和导向单边磨损，故其垂直使用更有利。 柱塞上有效作用力F为： F=p.A= p . πd^2 /4 柱塞运动速度为： v= Q/A = 4Q/πd^2 式中 d—柱塞直径；其它符号意义同前。 四、伸缩式液压缸 伸缩式液压缸具有二级或多级活塞，如图所示。伸缩式液压缸中活塞伸出的顺序式从大到小，而空载缩回的顺序则一般是从小到大。伸缩缸可实现较长的行程，而缩回时长度较短，结构较为紧凑。此种液压缸常用于工程机械和农业机械上。 五、摆动式液压缸 摆动式液压缸是输出扭矩并实现往复运动的执行元件，也称摆动式液压马达。有单叶片和双叶片两种形式。图中定子块固定在缸体上，而叶片和转子连接在一起。根据进油方向，叶片将带动转子作往复摆动。 如图所示，若输入液压油的流量为Q和摆动轴输出的角速度w之间的关系为： Q=p/4(D2-d2)b.n=(b/8)(D2-d2)w 所以 w＝8Q/b(D2-d2) 式中 n－摆动轴的转速(n= w/2p)； b－叶片宽度； D、d－见图。 液压缸的设计和计算： 液压缸的设计和计算是在对整个液压系统进行工况分析，计算了最大负载力，先定了工作压力的基础上进行的（详见第十一章）。因此，首先要根据使用要求确定结构类型，在按照负载情况，运动要求决定液压缸的主要结构尺寸，最后进行结构设计。 一、液压缸主要尺寸的确定 二、液压缸结构设计中的几个基本问题 一、液压缸主要尺寸的确定 1、工作压力的选取 根据液压缸的实际工况，计算出外负载大小，然后参考下表选取适当的工作力。 2、活塞杆直径d与缸筒内径D的计算 受拉时： d=(0.3-0.5)D 受压时： d=(0.5-0.55)D (p15mpa) d=(0.6-0.7)D (5mpa p17mpa) d=0.7D (p17mpa) 3、液压缸缸筒壁厚和外径的计算 缸筒最薄处壁厚：δ≥pyD/2(σ)