机械手分拣物块PLC课程设计.docVIP

目 录 第一章 可编程控制及实训教程课程设计任务书………..…1 1.1课程设计的性质与任务……………………………..……..1 1.2课程设计的基本要求…………………………………..…..1 1.3 PLC课程设计任务………………………………….……..1 1.4教学实验及实践活动………………………………………1 1.5学时分配……………………………………………………2 1.6评定方式……………………………………………………2 第二章 设计方案…………………………………………...…3 2.1控制要求……………………………………………..……..3 2.2设计思路........................................3 2.3功能流程…………………………………………………....4 2.4控制系统端子接线图……………………………...……….4 2.5电气控制原理图………………………………………..…..6 2.6 I/O地址分配表………………………………………...…..7 2.7 变频器……………………………………………………..7 2.8控制梯形图…………………………………………………8 2.9指令程序…………………………………………………..15 2.10调试与运行问题分析…………………………...……….20 第三章 课程设计总结………………………………...……..21 第一章 可编程控制及实训教程课程设计任务书 1.1 课程设计的性质与任务 可编程序控制及实训教程课程设计是机电专业一个重要的实践性教学环节，通过课程设计,达到熟练使用可编程控制器实现简单控制系统的控制要求，熟练地进行系统外围电路设计、接线、编程、调试等工作。 1.2 课程设计的基本要求 1）掌握可编程控制器硬件电路的设计方法。 2）熟练使用小型可编程控制器的编程软件，掌握可编程控制器软件程序的设计思路和梯形图的设计方法。 3）掌握可编程控制器程序的应用系统的调试、监控、运行方法。 4）掌握电气控制柜电气控制原理图的原理。 5）通过课程设计使学生能熟练掌握资料的查询（图书、网络），将电气控制与PLC课程所获知识在工程设计工作中综合地加以应用，使理论知识和实践结合起来。 1.3 可编程控制器课程设计任务 1） 画出PLC电路原理图 2） 编制程序，并调试运行 3） 写出实验报告 1.4 教学实验及实践环节 以上内容均为实验及实践教学环节 1.5 学时分配（总学时24节） 1）认识实习实训装置 4节 2）可编程控制器外部电路设计和程序设计 12天 3）可编程控制器应用系统的调试、监控、运行 4天 4）写设计报告和说明书 4天 1.6 评定方式 1）参加评定人员 课程设计指导教师、学生代表 2）评分标准 a 可编程控制器设计成绩评定标准 优秀：独立完成程序和电路设计，独立完成外围电路接线，独立完成系统调试、监控、运行的实验过程 良好：参考完成程序设计，独立完成外围电路接线，独立完成系统的调试、监控、运行。 中等：拷贝他人程序，能局部修改程序，能完成外围电路接线，熟练进行系统的调试、监控、运行。 及格：拷贝他人程序，能完成外围电路接线，能完成系统的调试、监控、运行。 不及格：不能完成外围电路接线，不能完成系统的调试、监控、运行。 b PLC课程设计的成绩评定 结合实验报告和设计说明书，评定得出PLC课程设计的综合成绩。 第二章 设计方案 2.1控制要求 设备是将放位置的金按下启动按钮，物件放在位置。感器检测到圆柱型物到达，圆柱型物落入料口被检测到后，皮带输送机电动机频率为20 Hz，若输送的为金属圆柱型物，则在位置若输送的为圆柱型物件，则在位置若输送的为圆柱型物件，则在位置物件推进出料导槽后，推料气缸的活塞杆缩回SB5，则系统继续循环。如果在运行状态中，按下停止按钮SB，推料气缸的活塞杆缩回，停止。2.5 PLC电气控制原理图 2.6 I/O地址分配 序号 PLC 地址 名称及功能说明 序号 PLC地址 名称及功能说明 1 I0.0 启动按钮 1 Q0.0 转盘电机 2 I0.1 停止按钮 2 Q0.1 手爪夹紧 3 I0.2 送料检测光电传感器 3 Q0.2 手爪放松 4 I0.3 手臂旋转左限位传感器 4 Q0.3 手爪上升 5 I0.4 手臂旋转右限位传感器 5 Q0.4 手爪下降 6 I0.5 手臂伸出限位传感器 6