液压课程设计--机械093 姚松坚 200910824324.docVIP

仲恺农业工程学院 课 程 设 计 板料折弯液压机传动系统设计 姓 名 姚松坚 院（系） 机电学院 专业班级 机械093 学 号 200910824324 指导教师 施俊侠一、技术要求及已知条件 欲设计制造一台四柱立式板料折弯机，其滑块及折弯机构的上下运动拟采用液压传动，要求通过点液控制视线的工作循环为: 快速下→慢速加→快速回程。；滑块重力，快速下降的速度，慢速加压（折弯）的速度，快速上升的速度；快速下行程，慢速加压（折弯）行程快速上行行程启动、制动时间要求用液压方式平衡滑块及折弯机重量，以防自重下滑；滑块导轨），且往复速度不同，故选用缸筒固定的立置单杆活塞缸（取缸的机械效率），作为执行元件驱动滑块及折弯机构对板料进行折弯作业。 三、负载分析和运动分析 根据技术要求和已知参数对液压缸各工况外负载进行计算，其计算结果如表1-1所列。 表1-1 液压缸外负载分析计算结果 工况 计算公式 外负载/N 说 明 快速下降 启动加速 168 ①；为下行平均加速度，m/s2； ②由于忽略滑块导轨摩擦力，故快速下降等速时外负载为0； ③折弯时压头上的工作负载可分为两个阶段，初压阶段，负载力缓慢地线性增加，约达到最大折弯力的5%，其行程为15mm；终压阶段，负载力急剧增加到最大折弯力，上升规律近似于线性，行程为5mm； ④；为回程平均加速度，m/s2； 等速 0 慢速折弯 初压 75000 终压 快速回程 启动 15443 等速 F=G 15000 制动 14557 根据已知参数，各工况持续时间近似计算结果如表1-2所列。 表1-2 折弯机各工况持续时间 工 况 计算式 时间/2s 说 明 快速下行 8.182 折弯时分为两个阶段；初压阶段的行程为15mm；终压阶段行程为5mm 慢速折弯 初压 1.25 终压 0.417 快速回程 3.448 利用以上数据，并在负载和速度过渡段做粗略的线性处理后便得到如图1-1所示的液压缸负载循环图和速度循环图。 图1-1 折弯机液压缸的F-t图和v-t图0 四、确定系统主要参数，编制工况图 根据表2-3，预选液压缸的设计压力。将液压缸的无杆腔作为主工作腔，考虑到液压缸下行时，滑块自重采用液压方式平衡，则可计算出： 液压缸无杆腔的有效面积： 液压缸内径（活塞直径）： 按GB/T 2348-1993,将液压缸内径圆整为标准值。 根据快速下行与快速上升的速度比确定活塞杆直径； 由于 故活塞杆直径 ，取标准值。 从而可算的液压缸无杆腔与有杆腔的实际有效面积为 液压缸在工作循环中各阶段的压力和流量计算如表1-3所列。 表1-3 液压缸工作循环中各阶段的压力和流量 工作阶段 计算公式 负载 工作腔压力 输入流量 快速下行 启动 168 2296 1768.45 106.107 恒速 0 0 — — 慢速加压 初压 964.61 57.876 终压 964.61→0 57.876→0 快速回程 启动 15443 — — 恒速 15000 1816.65 108.999 制动 14557 — — 工作循环中各阶段的功率计算如下： 快速下降（启动）阶段： 快速下降（恒速）阶段： 慢速加压（初压）阶段： 慢速加压（终压）阶段在行程只有，持续时间仅，压力和流量变化情况比较复杂，故作如下处理： 压力由增至，其变化规律可近似用一线性函数表示，即 （1-1） 流量由减小为零，其变化规律可近似用一线性函数表示，即 （1-2） 上述二式中，为终压阶段持续时间，取值范围。 从而得此阶段功率方程 （1-3） 这是一个开口乡向下的抛物线方程，令，可求得极值点以及此处的最大功率值为 （1-4） 而处的压力和流量可由式（1-1）和式（1-2）算得，即 （1-5） （1-6） 快速回程（启动）阶段： 快速回程（恒速）阶段： 快速回程（制动）阶段： 根据以上分析与计算数据可绘出液压缸的工况图，如图1-2所示（图中，功率抛物线顶点两侧近似当作直线段处理）。 图1-2 折弯机液压缸工况图 五、制定基本方案，拟定液压系统图 考虑到折弯机工作时所需功率较大，故采用容积调速方式。为满足速度的有极变化，采用压力补偿变量液压泵供油。即在快速下降时，液压泵以全流量供油，当转换成慢速加压折弯时，泵的流量减