机构运动方案创新设计实验指导书.docVIP

实验四：机构运动方案创新设计实验 一、实验目的 1、加深学生对机构组成理论的认识，熟悉杆组概念，为机构创新设计奠定良好的基础； 2、利用若干不同的杆组，拼接各种不同的平面机构，以培养学生机构运动创新设计意识及综合设计的能力； 3、训练学生的工程实践动手能力。 二、实验设备及工具 1、机构运动方案创新设计实验台零件及主要功用（参看“机构运动方案创新设计实验台零部件清单”） 2、工具 M5、M6 、M8内六角搬手、6或8英寸活动搬手、1米卷尺、笔和纸。 三、实验原理 任何机构都是由自由度为零的若干杆组，依次连接到原动件（或已经形成的简单的机构）和机架上的方法所组成。 四、实验方法与步骤 1、掌握实验原理。 2、根据上述“二、实验设备及工具”的内容介绍熟悉实验设备的零件组成及零件功用。 3、自拟机构运动方案或选择实验指导书中提供的机构运动方案作为拼接实验内容。 4、将拟定的机构运动方案根据机构组成原理按杆组进行正确拆分，并用机构运动简图表示之。 5、拼装机构运动方案，并记录由实验得到的机构运动学尺寸。 五、杆组的概念、正确拆分杆组及拼装机构 1、杆组的概念 任何机构都是由机架、原动件和从动件系统，通过运动副联接而成。机构的自由度数应等于原动件数，因此封闭环机构从动件系统的自由度必等于零。而整个从动件系统又往往可以分解为若干个不可再分的、自由度为零的构件组，称为组成机构的基本杆组，简称杆组