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G-ATEM地空瞬变电磁采集系统 技术指标 飞行平台： 机架： 类型：---------------- 四桨/六桨可选 工作环境温度-10 °C 到+40 °C 对称电机轴距1050mm 单臂长度380mm 单臂重量700g(含电机、电调、螺旋桨) 中心架直径400mm 中心架重量1330g（含起落架安装基座和舵机） 起落架尺寸310mm（长）×510mm（下底宽）×250mm（高）（上底宽：300 mm） 电机电机尺寸86.8×26.5mm KV值170rpm/V（4轴）100rpm/V（6轴） 最大功率750W（KV100）1300W(KV170) 重量260g 电调： 工作电流30A（4轴）70A（6轴） 工作电压6S LiPo（4轴）12S LiPo（6轴）兼容信号频率50Hz ~ 432Hz 重量31g（4轴）82 g（6轴）(含散热片) 尺寸26×8.5inch碳桨（四轴）18×6inch木桨（六轴） 重量76.4g（四轴）30g（六轴） 起飞重量7.0Kg 整机重量5.4Kg 动力电池LiPo（6S 24Ah最小3C） 最大功耗5200W 悬停功耗600W(@ 起飞重量7.0Kg时) 悬停时间40min（@ 24Ah起飞重量7.0Kg） 飞控系统调参软件系统Windows 8 悬停精度垂直方向± 0.5m，水平方向± 2m 抗风能力 8m/s (17.7mph) 垂直方向速度6m/s 飞行模式失控悬停/内置云台增稳/低电压保护/自动返航 自动降落 飞控系统DJI-WKM 工作环境温度-5°C 到 +60°C 地面站软件语言英语，简体中文 航点属性高度/纬度/经度/飞行速度/机头朝向/转弯模式/停留时间 航点任务航拍快门控制/光电吊舱控制/空投控制/通用综合控制通道 任务模式巡逻/单次飞行 转弯模式定点转弯/协调转弯/自适应协调转弯/可对不同航点独立设置 地图信息谷歌地图 3-D GIS 安全控制自动悬停模式及自动返航模式 电子飞行仪表GPS坐标指示/飞行速度指示/三轴姿态仪/海拔表/无线电信号强度指示/飞机位置追踪指示/油门杆位/舵机电压 通信系统硬件接口：RS-232/通信频率: 900 MHz 信号吞吐11,5200 bps 通信距离开阔地≤10km (900M电台 2dbi天线) 多种控制模式手动模式/姿态模式/GPS姿态模式/GPS巡航模式/飞行摇杆/键盘控制模式 自主起降手动模式半自主起降全自动起降 飞行模拟在虚拟环境中使用户迅速熟悉地面站的操作，无需将飞行器实物起飞 发射单元EMT1000发射机 基波频率：------------ 3.125Hz~25Hz（分50/60HZ工频抑制两组）接收单元EM3W G-A电磁采集站道数通道增益动态范围模数转换△∑24bit 叠加次数：------------ 1-4096 叠加速度：------------ 16次/秒（25Hz基频） 电池容量7.2V/1.6AH，可供连续采集使用10小时 使用环境-20~65℃ 可在雨中工作 采集站掌上型、防雨防尘，可更换式锂电池，单站含电池重量不大于250克 通道单站内置3个24位高精度采集通道 授时同步授时GPS误差小于30ns，单机定位精度3米 数据存储大容量micro SD卡（4~GB），每台采集站具有唯一64位的身份码 文件存储按时间自动命名 人工定时、无线授时和计划循环可选