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二級臂 水平固定支承 一級臂組件 一級臂滑軌 驅動齒條 二級臂 滑軌 鋼絲繩 滑輪 二級臂﹕ 采用MGN寬型線軌支承﹐省空間﹑抗彎強﹔采用高80mm輕槽鋼加工成﹐易制作﹑輕便﹑剛性好。 一級臂﹕ 采用雙排 HGH 型線軌支承﹐承載力強﹔ 采用加工件 C 形組合 ﹐易制作﹑剛性好。 斜置動滑輪﹐空間控制在 50*125(mm)內。 2. 雙 C 形嵌套式伸縮結構設計﹕ 一級臂 連接齒條 過渡齒輪2 過渡齒輪1 連減速機 驅動小齒輪 減速機直聯小齒輪﹐再通過兩個對稱布置的過渡齒輪間接驅動齒條。 雙齒驅動齒條﹐負荷減半﹐磨損慢﹐壽命延長。 減速機軸 承受純扭矩﹐徑向力為 0 ﹐壽命延長。 雙支路傳動相互支持﹐個別齒出現缺陷﹐仍可維持工作﹐減少安全事故可能。 3. 純扭矩齒條驅動機構設計﹕ 重量 平衡氣缸 氣源 手動 排氣閥 過濾器 精密 減壓閥 儲氣罐 方法﹕ 氣源經精密減壓閥減壓后﹐通過儲氣罐給平衡氣缸供氣。首次調准壓力后﹐氣缸升降后﹐空氣存于儲氣罐內﹐壓力變化很小﹐溢流量很少。 平衡精度提高 耗氣量大大減少成本降低 4. 無溢流閥儲氣精密平衡系統﹕ 遮光式 感應器 遮光片 如鋼絲繩斷裂﹐會造成二級臂處于游移狀態﹐此時若機械手下降或模具下壓﹐ 均會造成安全事故。 在機械手下降位置加裝”到達確認檢測” (模具下壓位置有原點檢測)﹔ 擯棄常用的對鋼鐵材料敏感的磁感式物件檢測﹐采用速度敏感性更高的遮光式光感檢測。 如鋼絲繩斷裂﹐雖然伺服馬達的脈沖已到位﹐但二級臂遲遲不到位﹐會發出報警。 5. 光感式位置安全檢測﹕ 歡迎咨詢交流 聯 係 人：陳平 單 位：衝壓技術工程中心 聯絡方式：573+62439 鴻超準（成都）自動化人才初級班專訓 課程名稱:衝壓自動化 運用基礎 日 期：2013/04/22 制作人：陳平 單 位：衝壓技術工程中心 課程大綱 1.沖壓自動化技術及發展 10min 2.自動化在衝壓制程上的應用 15min 3.應用案例介紹 20min 課程內容 一、沖壓自動化技術 1.1 上下料自動化 1.1.1 卷料上料自動化 和連續模衝壓配套使用的自動化設備，從連接器端子所用極窄料帶到寬度2米的料帶，規格繁多，結構各異。視需要可組合料架，整平機，送料機使用。 料架主要運用液壓及連桿結構來完成卷料的換料。整平機使用氣動/液壓和輥系碾壓整平技術實現料的平整，送料機則分為機械式送料，氣動式送料和伺服送料等幾種形式。 1.1.2 片料上料自動化 用于工站模衝壓線，配合自動移載機械手實現整條線的自動化。主要運用氣動技術，伺服技術來完成原料片材的第補，工作位和補料位的交換。 片料上料需考慮分料，特別是數控衝孔機整張料的上料，需專門的機構。 1.1.3 片料移載自動化 即各類機械手，其種類較多，結構形式多樣。技術上主要運用真空吸料或氣動夾取技術，伺服移動定位或凸輪連桿機構來完成工件的流動 可靈活設計，靈活安裝。 1.1.4 沖件包裝自動化 有的較小零件，衝壓后需計數包裝。一般可運用振動盤或機械手配合視覺系統來分拾。 1.2 換模自動化 對於大型連續模衝壓，由於模具超大超重，必須使用專用的換模裝 置來完成模具的更換。 目前在技術上主要是運用軌道式行走台車來作模具的交換。為提高 換模效率，常使用兩臺臺車。 一般在台車和衝床臺盤之間設計中間站過渡。 整個換模系統由台車，中間站，舉模器，自動夾模器，電控系統以 及軌道等組成。應用鏈傳動來實現行走和推動模具。 由於提高效率的需求，發展出中小模具的自動換模系統，并應用到 成型模具，移置自動倉儲的理念發展出模具倉儲系統。兩者結合實 現模具換模的全自動化。 1.3 鉚合自動化/攻牙自動化 1.模外鉚合/攻牙 一般用單獨的鉚合機(或自動上螺柱機構)，攻牙機和上下料機械 手組成自動化生產線。也有根據情況，單獨設計鉚合/攻牙專用 機線外作業，這時常用到液壓增力缸，多工位分度器。 2.模內鉚合/攻牙 1)模內鉚合 利用振動盤將螺柱自動送到需鉚合的位置，再由衝壓過程實現 鉚合。 2)模內攻牙 通過一套機構配置在模具規定位置上，配合衝壓動作同步完成 攻牙。可分為機械式攻牙，伺服式攻牙，軟軸式攻牙，可結合 模具結構設計實現多點攻牙