说明书 基于devicenet现场总线的胶带运输机监控系统.docVIP

说明书 一 所属技术领域 本胶带运输机监控系统为煤矿井下输送煤炭而设计，基于DeviceNet现场总线，可以实现对胶带运输机运行状态的实时监控，同时将监控数据通过以太网接入监控主机，实现监控数据的远程传输。 二 背景技术 目前，胶带输送机监控系统大多采用PLC控制系统，即把为胶带机正常工作提供保护的各种传感器如温度、速度、煤位、跑偏、撕裂等传感器通过硬接线接入PLC的输入口，硬件成本高，而基于CAN的DeviceNet现场总线的胶带机集控系统允许每个传感器作为独立的节点连入DeviceNet现场总线中，可实现系统的集中控制，在长距离的胶带输送机监控系统中，运用DeviceNet现场总线，可以减少昂贵的硬接线，节约系统成本。同时，市场上为胶带输送机提供各种保护的传感器采用的通讯协议也不尽相同。 三 发明内容 针对这种情况，研制出基于DeviceNet现场总线的胶带运输机监控系统，允许每个传感器作为独立的节点连入DeviceNet现场总线中，实现对胶带运输机运行状态的实时监控，可将监控数据通过以太网接入监控主机，实现监控数据的远程传输。同时开发的具有协议转换功能的胶带运输即监控分站可以将基于ModBus通讯协议的各种传感器接入本监控系统，大大提高了系统的协议兼容性，节约了系统成本，是胶带运输机监控系统优秀的低成本解决方案。 四 本胶带运输机监控系统采用的技术方案 本监控系统分为三大部分：上位机监控主机、胶带运输机监控主站、多个胶带运输机监控分站。各段DeviceNet现场总线通过中继器相连接，系统采用总线供电形式，DeviceNet现场总线两端分别并联120欧姆的终端电阻。系统的结构图如图1所示。 上位机监控主机通过以太网与监控主机进行通讯，实时监控煤矿井下胶带运输机的运行状态，胶带运输机监控主站实时接收各监控分站传来的数据，并向各监控分站下发命令报文，同时通过以太网接口向上位机主机实时传输监控数据。 监控分站包括两种类型：一种是不具有协议转换功能的监控分站，他们只作为普通的胶带运输机监控分站检测胶带运输机的运行状态，并将状态实时传输给监控主站，同时接收执行主站下发的各种命令，为胶带运输机的正常工作提供各类保护，工作流程图如图2。另一种是具有协议转换功能的监控分站，他们不但可以普通的监控分站，还可以作为ModBus的主站，可以实现DeviceNet和ModBus协议之间的相互转换，和多个基于ModBus协议的传感器进行通讯，将基于ModBus协议的传感器接入基于DeviceNet现场总线的胶带运输机监控系统，工作流程图如图3所示。 图2 不具有协议转换功能的开关量、模拟量型传感器工作流程图 图3具有协议转换功能的开关量、模拟量型传感器工作流程图