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交流力矩电机软机械特性的应用 仪化瓶片生产中心 钱伟 摘要：针对瓶片一装置自清洗系统的工作性质及对其驱动部分的要求，简要探讨了力矩电机软机械特性，提出了力矩电机的选型公式，讨论了力矩电机的最佳工作状态及合理的运用。 关键词：机械特性 转矩 力矩 前言 在我中心瓶片一装置CP生产线上，自清洗系统运行的正常与否，对生产起着十分重要的作用，自清洗系统如不能正常运行，就会影响真空系统，引起生产的不稳定。以往我们利用直流力矩电机做为其驱动装置，但由于直流力矩电机输出转矩小，自身损耗大（电刷磨损十分厉害），且运行环境不适合，故使用寿命很短，在短短的半年内已报废了四台，在研究了交流力矩电机的机械特性后，我认为其十分适合做为自清洗系统的驱动装置。 1、概述 力矩电机是低转速、大转矩、在精度和准确性要求高的自动控 制系统中直接拖动的一类伺服电动机，也有交直流两大类之分。 三相力矩异步电机，是因其容量以堵转时能在轴上输出转矩（公斤·米）标志而得名。它具有软的机械特性，在负载转矩增加时，能自动降低转速，并增加输出转矩。根据用途和相应的机械特性，可分为卷绕特性（恒功率）和导辊特性（恒转矩）两大类。它是异步电机的一种特殊应用，在结构上和鼠笼式电机有一定的区别，定子绕组和鼠笼电机相同，转子导条和端环是采用高电阻的H62黄铜组成或采用实心转子，在设计上气隙密度较一般鼠笼式电机为小（为鼠笼式电机的0.3~0.8），因此形成了与普通鼠笼式电机不同的机械特性曲线。气隙磁密低和转子高电阻率又使电机可堵转工作而不被烧坏，有高转矩特性，且能在低于同步转速的任意转速下运行，传动的力能指标低，一般效率和功率因数都小于0.5。 2、力矩电机机械特性 图A中1、2曲线分别是普通鼠笼式电机和力矩电机的机械特性。 M（力矩） Mmax 1 2 0 nmax n0 N（转速） 图 A 图A中：1—一般电机 2—力矩电机 n0—同步转速 Mmax—力矩电机堵转转矩 nmax—一般电机在最大转矩是的转速 由图A中可看出，对于曲线1只能在稳定区n0 —nmax区间内运行，也就是说，普通电机的稳定范围很窄。而曲线2可在整个曲线范围内运行，其最大力矩Mmax出现在n=0处。从曲线还可以看出力矩电机的机械特性很软，当输出负载转矩增大时，电机的转速能自动降低，负载减小时，电机的转速又能自动升高。 一装置所选用的力矩电机属恒功率变速电机，其输出功率P的表达式为：P=F*V，在用做清洗驱动部分时： P=F*（πDn/60） 式中：F—附着物阻力 N V—刮板线速度 m/s D—附着物直径 m n—转速 r/min 当P恒定且附着物阻力不变时，附着物半径与电机转速成反比，即附着物多时转速低，附着物少时转速高，F—V的变化关系如图B所示： F—V 电机特性 0 n0/3 2n0/3 n0 图 B 图B中相交的阴影部分是两条曲线的匹配特性，其阴影部位力矩电机工作特性最为理想。 3、选用力矩电机的计算程序 只有合理地使用力矩电机才能使其工作在合理状态中。力矩电机的选型应满足两个条件：一是转速范围和所需工作转速相适应；二是电机的输出转速应和负载所需转速相应。最佳输出转速约为1/2的堵转转矩。在选用力矩电机时，其输出力矩应在最大力矩的0.2~0.8倍范围内，工作速度在0.3~0.7的同步转速区间内。 综上所述，我们选用力矩电机的计算程序如下： 确定力矩电机的转速范围（极数）。 按工艺要的线速度计算空载时电机的转速： nr=60*v*in/（π*d） 式中：v—线速度 m/s d—滤芯直径 m in—减速比（最小减速比） 计算负载最大时电机的转速 ns=60*v*im/（π*dm） 式中：im—最大减速比 dm—负载最大时，附着物的最大直径 m 确定力矩电机的转速范围 nr