机械原理平面连杆机构及其设计课后习题答案.docVIP

题3-3: 解：1）当AB为最短构件，满足题意。∴lAB+lBC≤lCD﹢lAD，则lAB﹢50≤35+30 ∴lAB≤15 ∴lAB的最大值为15㎜。 2）a: 当AB为最长构件，则有： lAD+ lAB≤lBC+ lCD lAB≤55 lAB＞lBC lAB＞50 ∴50＜lAB≤55 b:当AB既不是最长构件也不是最短构件，则有： lAD+lBC≤lAB+ lCD lAB≥45 lAB＞lAD lAB＞30 ∴lAB≥45 ∴综上所述，45㎜≦lAB≤55㎜。 3)分析题意得：当该机构的四个构件的长度不满足杆长之和条件时符合题意。所以： (a)当AB杆为最短构件时，则有： lAB+lBC≧lCD﹢lAD lAB≥15 lAB＜lAD lAB＜30 ∴15≤lAB＜30 （b）当A杆为最长构件时，则有： lAD+ lAB≥lBC+ lCD lAB≥55 lAB＞lBC lAB＞50 lAB＜lBC+lCD+ lAD lAB＜115 ∴55＜lAB＜115 （c）当AB不是最长杆，也不是最短杆时，则有： 30＜lAB＜50 lAD＜lAB＜lBC 30＜lAB＜50 lAD+lBC＞lAB+ lCD lAB＜45 lAB+ lCD+ lAD＞lBC lAB＞-15（舍） ∴ 综合上述情况，则有：AB杆的范围为15㎜＜lAB＜45㎜或者55㎜＜lAB＜115㎜时，此铰链四杆为双摇杆机构。 题3-4 ∵K=1.5 ∴θ=36°根据已知条件按1：1绘出上图，则有： (1) lAB+lBC=70.84 lBC－lAB =25.82 lAB=22.51㎜, lBC＝48.33㎜ 机构简图见图（1）： （2） 如图二，则有： lAC2＝lAB+ lBC2＝169.46 lAC1＝lBC2－lAB＝71.68 ∴lAB=48.89㎜, lBC2=120.57㎜。 题3-6：根据题意，可以确定连杆BC的2个位置。所以通过图解法可以绘制出下图，从图中测量出各个构件的长度为： LAD=95.7㎜, LAB=67.3㎜ LAB=112.1㎜ 题3-7 解：∵K＝1.25 ∴θ＝20° ∵ψ=32°，LCD=290㎜， ∴C1C2=2sin(ψ/2) ×LC1D ＝2sin16°×290 ≈159.87㎜ ∵C1、C2分别是极限位置 ∴ AC2=LAB+LBC2，AC1=LBC2-LAB 在 AC1C2中，已知LAB=75㎜， ∠C1AC2=θ=20°, ∴由余弦定理得：cos∠C1AC2= (AC12+AC22-C1C22) /(2 AC1·AC2)，代值可得:LBC=176㎜。然后通过作图，由图中测量可得：LAD=278.7㎜。示意图如下图a 根据图a分析可知：当AB杆和机架AD重合时，有δmin, 从图中测量得：δmin=44°＜90° ∴γmin=δmin=44°＞40°，其γmin在允许值范围。 题3-8：根据题意，利用解析法可以求解出各个杆长。 ∵K＝1.25 ∴θ＝20°， 且ψ=32°LCD=c=290㎜. ∴ 圆η的半径: R=LOC1= csin(ψ/2) ∕sinθ＝233.7㎜. ∵θ≥ψ/2∴δ=+1 (﹡δ为符号系数，当θ≤ψ∕2时δ=―1) g=LOD=csin [δ(θ-ψ/2)] ∕sinθ =59.1㎜ ∵b=LBC={csin(ψ/2)[sin(β+θ)+sinβ]} ÷sinθ=260㎜ ∴β=24° ∴a=LAB={csin(ψ/2)[sin(β+θ)-sinβ]}/sinθ=67㎜. ∴LAC1=a+b=327㎜ LAC2=b-a=193㎜. ∴可以绘制出下图：图P 从图中测量出δmax=150°, ∵从图中分析知此机构为Ⅱ型曲柄摇杆机构，因此有 ：γmin=180°-δmax=30°。 题3-9： 解：根据K可以求出θ=36°,由已知条件可以绘制出简图，见上图：图Z。由图可以测量出： LAC1=68.02㎜,LAC2=25.01㎜。 ∵ LAC1=LAB-LBC LAB=21.5㎜ LAC2=LBC-LAB LBC=46.5㎜