机械设计基础课件齿轮机构H.pptVIP

2004-2005第一学期 编制：吕亚清 一.　齿轮机构的特点 直齿 直齿圆柱齿轮机构 ( 二轴平行) 外啮合传动 二轮转向相反 斜齿圆柱齿轮机构 人字齿轮传动 外啮合传动 内啮合传动 齿轮齿条传动 空间齿轮机构 圆锥齿轮传动 二轴相交 交错轴斜齿轮传动（螺旋齿轮传动） 二轴交错 蜗杆蜗轮传动 二轴交错，通常交90o § 7－2 渐开线齿廓 一、渐开线的形成 二、渐开线的性质 三、渐开线齿廓的啮合特性 一、渐开线的形成 当一直线在一圆周上作纯滚动时，此直线上任一点的轨迹---该圆的渐开线 该圆称基圆(rb)；该直线称为发生线 渐开线 二、渐开线的特性 1) 发生线沿基圆滚过的长度等于基圆上被滚过的弧长, 2) 渐开线上任一点法线恒切于基圆,切点是渐开线上K点的曲率中心，KB为曲率半径; 越接近基圆，曲率半径越小，反之越大 3) 渐开线上K点的法线(正压力的方向线),与该点的速度方向线所夹的锐角?k称为渐开线在该点的压力角。 渐开线的性质(续) 4) 渐开线的形状决于基圆半径 圆半径越大，渐开线越平展（综合曲率半径越大） 直线也是渐开线 1.　 各部分名称和符号 基圆 db (rb) : 　产生渐开线的圆 齿顶圆 da(ra)： 　连接齿轮各齿顶的圆 齿根圆 df(rf): 　齿槽底部连接的圆 齿厚 si: 　在di圆周上, 一个轮齿左右两侧齿廓间的弧线长 齿槽宽 ei: 　在di圆周上, 齿间的弧线长 齿距 pi: 　pi=si+ei 分度圆 d (r): 　设计齿轮的基准圆 　分度圆上，p=s+e 齿顶高 ha： 齿根高 hf： 齿全高 h=ha+hf 2.　 基本参数 齿数：z 模数 ：m ?d=zp d=zp/? 令 m=p/? 则 d=zm 压力角a ：分度圆压力角的简称 标准压力角：?＝20o(人为规定) 少数场合有14.5o、15o、22.5o、25o 不同模数齿轮尺寸比较（放大） 模数m ，是齿轮计算的基本参数，也为轮齿大小的标志 人为地规定一些特定模数值, 称标准模数 　如: 1、1.25、1.5、2、2.5、3、¨¨ m 愈大，轮齿愈厚，抗弯能力愈大 它是轮齿抗弯能力的重要标志 压力角a 同一齿廓的不同半径处，压力角不同 分度圆： 齿顶圆： 基圆： 轮齿上，基圆压力角等于零 齿顶圆上压力角最大 分度圆上压力角为标准值 分度圆(定义): 模数和压力角均为标准值的圆 标准系数 ha=ha* m hf =（ha*+ c*）m 齿顶高系数ha* 顶隙系数c* 　正常齿：m?1 mm: 　ha*=1, c*=0.25　m1 mm: 　ha*=1, c*=0.35 　短齿：ha*=0.8，c*=0.3 　标准齿轮：m, a, ha*，c*等于标准数值, s=e 3 .　几何尺寸 分度圆直径d : 齿顶高ha： 齿顶高系数ha*: 齿根高hf ： 顶隙系数c*: 齿全高h： 齿顶圆直径da: 齿根圆直径df: 基圆直径db: 齿距p： 齿厚s与齿间e: 基圆齿距ｐb： 　一对齿轮的啮合过程 两基圆的内公切线：N1N2 开始啮合时，主动轮的齿根与从动轮的齿顶接触，逐渐下移 脱离啮合时，主动轮齿顶与从动轮的齿根接触 开始啮合点：从动轮的齿顶圆与啮合线N1N2的交点B2 终止啮合点：主动轮的齿顶圆与啮合线N1N2的交点B1 实际啮合线段： B1B2 齿顶圆加大,B2、B1就趋近于N1、N2 　齿廓实际工作段 一、节点、节圆、啮合线和啮合角 5、渐开线齿轮在传动过程中，啮合线和啮合角始终不变。 二、渐开线齿廓的啮合特性 1、渐开线齿轮符合齿廓啮合基本定律，即能保证定传动比传动 三、正确啮合条件 正确啮合条件：pb1=pb2 正确啮合条件： 　两轮的模数和压力角分别相等 两轮法向齿距不等时 两轮法向齿距不等时（ pb1≠pb2 ），轮齿发生干涉，两轮不能正确啮合传动 两轮法向齿距相等时（ pb1=pb2 ），两轮能正确啮合传动 四 .　连续传动条件 连续传动:前一对轮齿尚未脱离啮合时,后一对轮齿就要及时进入啮合 几何条件: B1B2 pb 说明 重合度: 连续传动条件: ? 1 重合度愈大，表明同时参与啮合的轮齿对数愈多，传动愈平稳，每对轮齿所承受的载荷愈小 rb2 O2 ?1 ?2 N2 C２ C１ O1 rb1 K P K’ N1 t t a’ 1、节点：P N1N2和O1O2的交点 2、节圆：以轮心为圆心，过节点所作的圆 3、啮合线：是指两齿轮啮合点的轨迹。 4、啮合角：啮合线和两齿轮节圆的内公切线之间的夹角，在数值上恒等于节圆压力角，用a’表示。 渐开线齿轮传力性能好。 rb2 O2