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离心式机器的振动问题.doc
中国石化集团第五建设公司
中级职称技术论文
题目: 离心式机器的振动问题
2003年9月25日
离心式机器的振动问题
一. 离心式机器的振动问题
任何运转的机械都不可避免会有程度不同的振动。在许多情况下,振动是有害的。它会加速零件的磨损,缩短机械的使用寿命,恶化操作条件,对机器基础和厂房建筑也有不良影响。振动强烈时,甚至造成严重事故。要使机械避免不应有的振动,保证安全平稳地运转,施工时,应分析与解决振动问题。
离心式机器运转时发生振动大多数由于转子的不平衡力或不平衡力矩所引起,离心式机器内部的不平衡力或不平衡力矩主要来自转子的不平衡。离心式机器在安装时,受材质及加工技术等方面的影响,不可避免总有一定的误差,转子的质量也可能不均匀,这些都会使转子的质心不能与转轴的旋转中心相重合。而偏移一定的距离,转子在旋转时,就受到一个周期性变化方向的不平衡力。此外,由于转子结构、尺寸的影响,在转子旋转时会产生不平衡力矩。这些不平衡力或不平衡力矩随转子一起旋转,作用于转转轴上,并经过轴承传递给机座 ,引起机器振动。《机械设备施工及验收规范》(GB50235-98)对离心式机器轴承处的振动值有明确规定,如表1所示,现场转动设备的安装使用说明书都给出了震动值要求。必须严格按技术要求执行并如实在交工资料试运转记录上填写。
表1, 离心式机器 轴承处的振动位移幅值 mm
转速(r/min) 轴承处的双向振幅不大于 ≦375 0.18 375~600 0.15 600~750 0.12 750~1000 0.10 1000~1500 0.08 1500~3000 0.06 3000~6000 0.04 6000~12000 0.03 >12000 0.02
从力学知识已知,任意一个弹性系统(如悬挂的单摆、弹簧、支承的轴、梁等)当受外力作用后,该系统会按一定的频率振动,这种振动称为自由振动。自由振动的频率称为该系统的固有频率,固有频率是系统的固有属性,其数值与初始条件和所受外力的大小无关。当强迫振动的频率与它本身的固有频率相等时,振动最为强烈振幅最大,称为共振现象,发生共振现象时的转速称为该回转系统的临界转速,在数值上就是转轴的固有频率。
离心式机器和所有机械一样,也是由许多零部件组成。由于部件本身和它们之间都存在着弹性, 因此可以看成是弹性系统。这类机器的振动都是带转子的轴系统的振动,实际上是带有集中载荷杆的振动问题。由于引起振动的扰动方向与转轴垂直,因此其振动主要是转轴的弯曲振动,转轴作弯曲振动时,其振动频率的数目与其弯曲方式的数目,亦即与其自由度有关。
二.弹性系统共振现象
转轴旋转时出现的临界转速现象,也即弹新系统的共振现象,如图1所示:
假设轴的质量忽略不计,轴的两端为铰链支承,中间装有一个转子,当作一集中载荷,其质量为m。转子的质心与轴的中心线不可避免地有一微小偏心值e,当轴旋转,此偏心将引起一周期性变化的不衡力,此力使轴弯曲,产生挠度y.。转速越高,轴的弯曲也就越大,与此同时,被弯曲的轴本身将产生一弹心恢复力来抵抗弯曲,他和离心力c是大小相等而方向相反的。
由材料力学可知,在一定支承情况下,轴的挠度y与弹性恢复力p的大小成正比,即:
y=pa
式中 y——轴的挠度;
p——弹心恢复力;
a——影响系数,相当与单位力作用下所产生的挠度。
工程上习惯用1/a=k表示,即
p=ky
式中 k——轴的刚度系数(弹性系数),相当于使轴产生单位挠度所需要的力。K值的大小与轴的材料、尺寸、载荷位置和支承方式等有关。
当转子以o——o为中心旋转时,其质量中心m的回转半径为y+e,引起的惯性离心力为c=mω2(y+e)。根据平衡条件,在任何时候离心力c应与轴的弹心恢复力p相平衡,即 :
mω2(y+e)=ky
由此可得轴的挠度为:
y= =
1999年洛阳石化总厂PTA装置的安装施工中,两台搅拌器(搅拌器轴转速300r/min)中的一台在试运转时,其振动和噪音异常,测量结果为0.29mm和120Db,其安装与运转示意图如下:
经过认真调查和多次实验分析,发现在贮罐施工中由于
贮罐本体上端法兰面倾斜;
搅拌轴弯曲度超标。
引起搅拌器的支承架偏斜,从而使搅拌轴强制偏斜,在回转运动过程中,其几何中心与回转轴偏移,带动搅拌器振动,产生噪音。为此,改变罐体上法兰面已不可能,只好建议老外将搅拌器轴进行调整,再次试运转时,振动值测量0.11mm,符合规范要求。
三.回转体轴线偏移引起的振动的控制
安装时,联轴器对中误差和长轴支承点偏移,将造成回转体的几何轴线与其回转轴线发生偏移,引起机器的振动,甚至损坏回机器。因此现场 安装施工中,必须严格执行相关的标准或
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