11-章4基本指令1.ppt

第4章 基本指令 4.1　位操作类指令 4.2　运算指令 4.3　其他数据处理指令 4.4　表功能指令 4.5　转换指令 本章学习目的 l?位操作类指令，主要是位操作及运算指令，与时也包含与位操作密切相关的定时器和计数器指令等。 l??运算指令，包括常用的算术运算和逻辑运算指令。 l??其他数据处理类，包括数据的传送、移位、填充和交换等指令。 l? 表功能指令，包括对表的存取和查找指令。 l? 转换指令，包括数据类型转换、码转换和字符转换指令。 4.1　位操作类指令（P133） 4.1.1　指令使用概述 4.1.2　基本逻辑指令 4.1.3　复杂逻辑指令 4.1.4　定时器指令 4.1.5　计数器指令 4.1.6　比较 （1）Network （2）能流/使能 （3）编程顺序 （4）编号分配 （5）内、外触点的配合 （6）触点的使用次数 （7）线圈的使用次数 （8）线圈的连接 4.1.1　基本逻辑指令 基本逻辑指令在语句表语言中是指对位存储单元的简单逻辑运算，在梯形图中是指对触点的简单连接和对标准线圈的输出。 一般来说，语句表语言更适合于熟悉可编程序控制器和逻辑编程方面有经验的编程人员。用这种语言可以编写出用梯形图或功能框图无法实现的程序。选择语句表时进行位运算要考虑主机的内部存储结构。 一、基本触点（逻辑）指令 （1）LD：装入常开触点（LoaD） （2）LDN：装入常闭触点（LoaD Not） （3）A：与常开触点（And） （4）AN：与常闭触点（And Not）。 （5）O：或常闭触点（Or） （6）ON：或常闭触点（Or Not） （7）NOT：触点取非（输出反相） （8）= ：输出指令 4、程序实例： 本程序段用以介绍标准触点指令在梯形图、语句表和功能块图3种语言编程中的应用，仔细比较不同编程工具的区别与联系。 其梯形图和语句表程序结构如图所示。 二、 正负跳变指令 负跳变触点检测到脉冲的每一次负跳变后，产生一个微分脉冲。 指令格式：ED （无操作数） 应用举例： 三、 置位和复位指令 （1）S，置位指令 （2）R，复位指令 置位即置1，复位即置0。置位和复位指令可以将位存储区的某一位开始的一个或多个（最多可达255个）同类存储器位置1或置0。这两条指令在使用时需指明三点：操作性质、开始位和位的数量。各操作数类型及范围如表所示。 （1）S，置位指令 将位存储区的指定位（位bit）开始的N个同类存储器位置位。 用法： S bit, N 例： S Q0.0, 1 （2）R，复位指令 将位存储区的指定位（位bit）开始的N个同类存储器位复位。当用复位指令时，如果是对定时器T位或计数器C位进行复位，则定时器位或计数器位被复位，同时，定时器或计数器的当前值被清零。 用法： R bit, N 例： R Q0.2, 3 应用举例：图为置位和复位指令应用程序片断。 四 、立即指令 （1）立即触点指令 （2）=I，立即输出指令 （3）SI，立即置位指令 （4）RI，立即复位指令 1、立即触点指令 在每个标准触点指令的后面加“I”。指令执行时，立即读取物理输入点的值，但是不刷新对应映像寄存器的值。 这类指令包括：LDI、LDNI、AI、ANI、OI和ONI。下面以LDI指令为例。 用法： LDI bit 例： LDI I0.2 注意：bit只能是I类型。 2、=I，立即输出指令 用立即指令访问输出点时，把栈顶值立即复制到指令所指出的物理输出点，同时，相应的输出映像寄存器的内容也被刷新。 用法： =I bit 例： =I Q0.2 注意：bit只能是Q类型。 3、SI，立即置位指令 用立即置位指令访问输出点时，从指令所指出的位（bit）开始的N个（最多为128个）物理输出点被立即置位，同时，相应的输出映像寄存器的内容也被刷新。 用法： SI bit, N 例： SI Q0.0, 2 注意：bit只能是Q类型。SI和RI指令的操作数类型及范围如表所示。 4、RI，立即复位指令 用立即复位指令访问输出点时，从指令所指出的位（bit）开始的N个（最多为128个）物理输出点被立即复位，同时，相应的输出映像寄存器的内容也被刷新。 用法： RI bit, N 例： RI Q0.0, 1 应用举例： 立即指令应用中的一段程序和程序对应的时序图。 4.1.2　复杂逻辑指令 1. 电路块串联指令 2.电路块并联指令 3. 逻辑推入栈指令 4. 逻辑弹出栈指令 5. 逻辑读栈指令 6. 装入堆栈指令 1、电路块串联指令 ALD，电路块串联指令（与块）。在梯形图中用于将并联电路块进行串联连接。 在语句表中指令ALD执行情况如表所示。 串联电路块的并联例