曲线的曲率.docVIP

§2-8 曲线的曲率 在§2-7中研究了平面曲线的弯曲方向(下凸或上凸)，而没有考虑到曲线的弯曲程度.我们将用曲线的曲率表示曲线的弯曲程度，在研究物体的运动(包括与运动有关的工程或机械设计)时，它有很重要的理论和实际意义. 直线段没有弯曲，所以认为它的曲率为. 一般情形下，如图2-38，弧的全曲率规定为起点处切线方向与终点处切线方向的偏差. 可是，弧的全曲率与弧的全曲率相同，但前者显然比后者弯曲得更厉害一些.这就是说，弧的弯曲程度与弧本身的长度有关.因此，就像测量物理量或几何量时先确定一个单位那样，把单位长度弧的全曲率取作测量弧时曲率的单位，而把长度为的弧的全曲率同弧长的比值，称为该弧的平均曲率.它有点像质点运动的平均速度.像定义质点运动的瞬时速度那样，把极限 定义为弧在点处的曲率 (其中为弧的全曲率, 为弧的长度). 对于半径为的圆周来说(图2-39)，由于，所以圆周上任一点处的曲率都相等，且曲率为 对于一般的弧来说，虽然弧上各点处的曲率可 能不尽相同，但是当弧上点处的曲率时， 我们可以设想在弧的凹方一侧有一个圆周，它与弧 在点相切(即有公切线)且半径.这样 的圆周就称为弧上点处的曲率圆；而它的圆心称 为弧上点处的曲率中心.如图2-40中那个抛物线 在原点或点的曲率圆. 请读者注意，因为曲率有可能是负数，而曲率半径要与曲率保持相同的正负号，所以曲率半径也有可能是负数.保留曲率或