装瓶流水线的PLC控制.docVIP

、 第1章 引言 1.1自动装药机的研究现状 技术工艺，是衡量一个企业是否具有先进性，是否具备市场竞争力，是否能不断领先于竞争者的重要指标依据。随着我国药物设备市场的迅猛发展，与之相关的生产技术应用与研发必将成为业内企业关注的焦点。了解国内外药物设备生产技术的研发动向、工艺设备、技术应用及趋势对于企业提升产品技术规格，提高市场竞争力十分关键。目前食品药品安全的现状不容乐观国家食品药品监督管理局大现状导致近几年药品安全性突发事件的频繁发生一是药品生产企业不按生产工艺生产、规避监管是在非GMP流水线厂房生产药品。着力消除问题隐患，从生产环节入手医药行业中，医药包装机械产品种类丰富，药品的形状、性质、包装要求等差异很大，且产量大。因此，自动装瓶机品种众多，目前医药包装设备中，大颗粒、规则形状的药丸自动包装技术已经非常成熟，国内外均有相关设备，但针对异型粒、异型瓶等包装技术则较为有限。通过USS通信协议直接控制电机,不仅能够实现对装药机方式运行的控制,而且能够根据需要灵活控制装药时间,达到节约电能,降低成本,提高生产质量的目的符合药用要求，符合保障人体健康、安全的标准建立一个能控制整个数据中心运营的综合性管理平台更加强调流程和自动化考虑到对药品包装的特殊要求，主要是防止塑料瓶内的药品气体挥发和外部气体向瓶内渗透，要求塑料瓶口与瓶盖间有很好的密封性能对药品灌装的不合格处理动作我国制剂生产能力不够，医院配制制剂品种较多，满足市场需求，保障药品供应Tmin=T1+T2，Tmax=T1+T2+T3。 在这一物理模型中,是假定药粒在光电传感器处初速度为零的,在实际中,因为从电振下来时,药粒的速度矢量有一定的离散性,所以药粒下落方向上的初速度υ0的变化是有一个变化范围的,即药粒下落H距离所需的时间T1与药粒的速度矢量的变化是有一定关系的.因此,药粒离开电振到达气动快门,保证快门准确动作,是和选用的可编程控制器的周期扫描速度有关的.试验表明,可编程控制器扫描速度越快,快门动作准确性越高。 1.7自动装瓶机示意图 图1-1自动装瓶机示意图 药粒 光电传感器 H L 快门 图1-2装瓶机结构图 1.8可编程控制器的介绍 可编程控制器（英文为Programmable Controller，简称PC），它最初称为可编程逻辑控制器（Programming Logic Controller，简称PLC），在1980年正式命名为可编程控制器（简称PC），但是由于PC常常用来称呼个人计算机（Personal Computer ），为了避免混淆，因此仍常用PLC来表示可编程控制器。1980年，美国电气制造商协会（NEMA National Electrical ManufacturesAssociation）定义了可编程控制器PLC：PLC是一种数字式电子装置，它使用了可编程的记忆体存储指令，用于诸如逻辑、顺序、实时计数及演算等功能，并通过数字或类似的输入/输出模块，来控制各种机械或者工作程序。 国际电工委员会（International Electro Technical Commission）在1985年颁布的可编程控制器标准草案第二稿修改的基础上，于1987年2月进一步完善了PLC的定义，也就是目前被大家认同并且所接受的定义：可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为工业环境下的应用而设计，它采用可编程的存储器，用来执行内部的逻辑运算、顺序控制、定时、计数或算术运算等操作指令，并通过数字式或模拟式输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其相关的外围设备，都是按照易与工业控制系统联成一个整体、易于扩充的原则而设计。 由此可知，可编程控制器PLC的本质就是一台为实现机械工业或生产过程而专门设计的、具有独特功能的软硬件系统的电子计算机。它是基于电子计算机，但不是普通的计算机，普通的计算机进行输入输出信息的变换，只考虑信息的本身，信息的输入输出，只要人机界面友好，如使用多媒体就可以了，而PLC则重点考虑输入输出信息的可靠性、实时性，以及信息的实际应用，另外还必须考虑所使用的环境、便于安装维护、抗干扰等问题。 PLC的产生源于继电器装置,在继电器控制电路之后，出现过可编程序逻辑控制器、顺序控制器。在20世纪60年代，将小型电子计算机通过改变程序（软件）用来做机械工作或生产过程的逻辑控制，但是逻辑控制器综合较难，实现复杂，特别是时序、逻辑关系处理复杂，顺序控制的编程功能靠硬件实现，无法在大规模的集成电路上应用，而基于