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在汽车工业的发展史中,传动系自动变速一直是人们追求的目标,而变速器自动化技术更是世界各大汽车厂商和研究机构努力的方向. 经过近50 多年的研究开发,自动变速器技术不断得到完善和进步. 尤其是近10 年来,随着电控技术的发展和计算机技术应用,其结构和性能已有突飞猛进的发展,但是仍然存在有不足的地方,须进一步加快研究的步伐. 因此我国汽车工业在“九五”期间把自动变速技术列为重点开发项目 1 　自动变速器的类型 目前,世界汽车工业广泛使用的自动变速器 有以下几种形式① 液力机械式( HydrodynamicMechanical Transmission ,HMT) ,现在也有研究人员直接称作为AT; ② 电控机械式(Automated Me2chanical Transmission ,AMT) ; ③无级式(ContinuouslyVariable Transmission ,CVT) ,包括机械式(目前主要的是推块金属V 型带式传动,在轿车上已开始批量试用) 、液压传动式(在工程车辆和农业机械上已应用) 和电力式(用于电动汽车) [3 ] . 自动变速器的结构及性能分析 AT的结构及性能特点分析 AT的结构特点.AT的结构相当复杂,不同型号变速器的局部结构又各有不同,使得自动变速器的结构多样化. 但不论是哪一种,基本都是由液力变矩器、行星齿轮变速器和液压操纵机构及控制系统3 个部分组成[4 ] .AT的起步装置通常用液力变矩器,它解决了内燃机不能有过载启动问题,具有不需操纵、只需加油门就能自动起步的功能. 虽然通过长期使用证明液力变矩器在汽车上的应用还是十分有效[3 ] ,但是其传动效率不高,在汽车稳定行驶时所起作用不大,所以这时利用闭锁离合器将变矩器闭锁成机械传动,以提高效率、减少油耗. 　AT的整体控制. AT 是通过传感器装置将汽车的运行工况转化为电信号,并通过自动变速 器的电脑对电信号进行处理,然后输出控制指令给相应的电磁阀,来实现变速器的自动换挡操作(如图1 所示) [5 - 6 ] . AT的换挡操纵方式比较简单直接,电信号转换至液压信号后直接控制结合元件换挡,换挡过程较平稳[3 ] .目前不少AT 具有手动模式. 在手动模式下AT相当于动力换挡变速器,即所谓手动与自动一体的变速器. 它具有普通机械变速器的效率高、人工选择换挡等特点,但换挡操纵过程却得到大大简化. 图1 　电子控制式自动变速器控制原理 2. 2 　AMT的结构及性能特点分析 2. 2. 1 　AMT 的结构特点.AMT 是在普通人工换挡机械式变速器基础上增加电子控制操纵机构,达到替代人工换挡的目的. 由于AMT 仅改变其中手动换挡操纵部分,因此生产制造继承性好,改造投入费用少,技术难度也不大,这对制造能力低、技术力量薄弱的我国汽车工业来说,具有一定的吸引力[7 ] . 目前已有几家国内单位进行了研究开发,取得了可喜的成绩,如吉林工业大学(现并入吉林大学) 就在这方面做了较多研究工作. AMT保留了原来的机械变速器,因此其传动性能基本上和机械变速器相同. 这种纯机械传动 的传动效率高,结构简单,但是换挡过程不可避免地存在动力中断,同时机械传动很难阻隔发动机扭矩不均匀引起的振动,噪声也较大,乘坐舒适性较差[3 ] AMT的核心技术是电子控制,因此电子技术的水平及电子元件的质量将直接决定AMT 的性能与运行质量[5 ] 　AMT 的控制方式.AMT 根据驾驶员的意图和车辆的运动状态,依据从众多熟练驾驶员中归纳出的驾驶方法,借助于相应的执行机构,对车辆进行自动操纵[8 - 10 ] . AMT 电控系统由下列4 部分组成(如图2 所示) : ①被控对象,包括发动机、离合器和变速器; ②执行机构,包括步进电机、电磁 阀、液压缸等; ③传感器,包括速度传感器(发动机转速传感器、输入轴转速传感器、车速传感器) 和油门开度传感器以及挡位传感器等; ④电控单元(ECU) ,包括CPU ,ROM,RAM,I/ O接口等[11 ] . 图2 　AMT电控系统的组成 CVT 的结构及性能特点分析 CVT 有多种形式,这里仅对具有代表性的推块式V 型金属带式来进行分析.2. 3. 1 　CVT(V 型金属带式) 的结构. V 型金属带式CVT 的结构组成如下1) 起步装置,有以下几种形式: ① 电磁离合器:重量、尺寸大,热负荷能力低,一般仅用于微型车辆上; ②电子控制式湿式摩擦离合器:结构尺寸小,响应快,能量损失小,在有些轿车上采用; ③液力变矩器:起步扭矩大,坡道起步性能好,驾驶容易,微动性能好,而且能阻隔发动机扭矩不均匀所引起的振动和冲击; ④多片干式离合器:在新的奥迪车上,使用了多片干式离合器代替传统的液力变矩器,以提高汽车的燃油经济性并减少CO2 的排放[12 ]