仪表与装置 第10章.pptVIP

Ethernet 为什么以前不用Ethernet作现场总线 Ethernet Ethernet产生于上个世纪七十年代 为微型计算机网络终端通信而设计 采用星型或总线型结构 传输速率当时仅为几M（目前已达1000M甚至更高） 传输介质：屏蔽（非屏蔽）双绞线、光纤、同轴电缆（粗缆、细缆） CSMA/CD,物理层和数据链路层协议 以太网存在所谓的“不确定性” 在一般商业环境下，以太网有以下特点： 总线访问存在随机性：CSMA/CD，负荷大时，网络会因碰撞增加而瘫痪 响应时间无法预知，实时性得不到保证 因此以太网通信存在不确定性，在90年代中期之前，几乎所有的控制系统均不选用以太网，而选用令牌总线或令牌环，（其实问题并没有那么严重） 微处理器功能简单 微处理器（单片机）作为工业现场智能仪表的核心部件，在20世纪80年代初时还处于初期发展阶段 功能简单 数字处理能力有限 TCP（UDP）/IP协议比较复杂，早期的单片机处理有困难 应用面、成本、功耗和环境等问题 应用不广，未被广泛接受，软硬件技术资源不足 以太网刚产生时，成本很高 功耗大、环境适应性差 ——因此，与令牌网及其他专用网络比，以太网当时优势不明显，自然不会选择以太网用于现场总线 Ethernet作为监控层网络已成为大势所趋 负荷越小，通信响应时间越短 以太网通信特性 负荷越小，碰撞越少 负荷在10%左右时， 基本无碰撞 负荷在25%以下时， 以太网的通信响应时间明显短于令牌网 （如 ARCnet） 一般商用环境下的以太网负荷 瞬时流量变化大，无法预测 网络负荷波动大 网络节点越多，碰撞越频繁 因此在商用环境下，无通信响应实时性可言 工业控制网络通信特点 传输的信息量少，信息长度都比较小 周期性信息较多 测量、控制信息 非周期性信息较少 用户操作指令、组态信息、诊断信息等等 报警等突发性事件信息 需要传输的信息少 网络负荷较为平稳 信息流向具有明显的方向性 节点数少 工控网络负荷实测例子 应用实例：6000多个I/O，10M以太网 正常情况下，最大负荷为6.4% 组态信息传输时，最大为7.2% —摘自浙大中控《WebField ECS-100测试报告》 以太网完全可以代替令牌网 同时，可针对工业控制应用采用一些必要保证措施 系统中的网络节点分布仔细设计 通信流量进行控制 在线网络负荷监控 网络负荷优化 流量控制例子 一种以太网通信流量控制技术 自适应确定节点数据发送的时间起点 突发事件信息具有最高的总线访问优先权 根据系统性能要求，优化配置网络 达到冲突避免的目的 以太网完全能满足工业控制网络通信实时性要求 以太网具有ARCnet等专用网络所无法比拟的优势： 技术通用，与信息网络IT技术兼容 价格低廉 供应方便 培训、维护简单 Ethernet应用于工业自动化 国内外自上世纪九十代中后期开始已将以太网应用于工业自动化 基于以太网的DCS FUJI的OPEN AX、浙大中控的JX-300X、Fisher-Rosemount的Delta-V等 基于以太网的PLC与远程I/O MODICON、A-B、GE Fanuc 等 基于以太网的现场仪表和仪器 HP、浙大中控、NI等 以太网应用于工业控制是大势所趋 美国VDC（Venture Development Crop.）报告 Ethernet在工业控制领域中的应用将越来越广泛 市场占有率的增长也越来越快，将从2000年11%增加到2005年23% 美国ARC（Automation Research Company）报告 今后Ethernet不仅继续垄断商业计算机网络通信和工业控制系统的上层网络通信市场 也必将领导未来现场总线的发展 中、高层网络广泛采用以太网 Ethernet能不能用于工业控制现场 背景 多种现场总线难以实现透明信息互访 以太网优势 应用广泛 软硬件成本与培训费用低、价格低廉 技术资源丰富 采用以太网作现场总线，可使现场总线的发展与信息网络技术的发展保持同步和较强的可持续发展能力 “通信不确定性”不再是主要障碍 首先，Ethernet的通信速率的提高，使数据吞吐量相同的情况下，以太网络上的碰撞机率大大下降 接着，以太网交换技术的应用，大大减少端口之间的碰撞 再次，全双工通信又使得交换机端口与节点终端之间两对双绞线上分别同时接收和发送报文帧，也不会发生冲突 最后，IEEE802.1PQ为报文优先级的处理提供了技术保障 工业以太网 什么是工业以太网 技术上，工业以太网与IEEE802.3标准兼容 产品设计时，在材质的选用、产品的强度和适用性方面满足工业现场需要 环境适应性（机械、气候、电磁环境） 能向现场设备供电 安装方便 可靠性技术 目前Et