定量反馈理论的电液伺服试验机力控制的自我....docVIP

定量反馈理论的电液伺服试验机力控制的自我调整 姓名：李渊 学号：2505080334 原文来源：Kyoung Kwan Ahn a, , Quang Truong Dinh b a School of Mechanical and Automotive Engineering, University of Ulsan, San 29, Muger 2-dong, Nam-gu, Ulsan, 680-764, Republic of Korea b Graduate School of Mechanical and Automotive Engineering, University of Ulsan, San 29, Muger 2-dong, Nam-gu, Ulsan, 680-764, Republic of Korea 摘要：本文的目的是设计和制造的电子液压试验机（EHTM）进行武力和/或在板凳上控制系统的位置，性能和稳定性测试，并提出了一种鲁棒自适应控制器，自我调整的定量反馈理论（STQFT）为了提高电液执行器（EHAs）武力控制性能。通过梯度下降法调整的QFT参数，控制器是调节STQFT能够适应广泛的工作条件。进行了实验，以评估所提出的控制方法应用的EHTM的有效性。 关键词：电动液压驱动器（EHA之）电子液压试验机（EHTM）力控制 定量反馈理论（QFT）的鲁棒控制 1．简介 液压系统目前已被视为现代工业的潜在选择。然而，以往的液压作动器包含可控的液压阀，造成因泄漏损失能量从泵旁路阀或转移的能量转化为热能，由于在控制阀节流损失。为了克服这些薄弱点在传统的液压系统，并满足新的要求，提出了许多替代概念，如电液作动器（EHA之）。 穆格公司（纽约州东奥罗拉）的工程师已经开发了一种电动液压驱动器，它是利用一个更节能的方式来生产高力量（Rahmfeld和Ivantysynova，2001年）。由于他们的效率，EHAs有广泛的应用领域或压力控制精度高，响应速度快是极其必要的。作为一个结果，许多使用EHAs实验系统具有更好的性能（ Chen, Liu, Cheng, Chiu, 2008; Kim Lee, 2006; Li, 2002; Niksefat Sepehri, 2000; Su Wang, 2001）。相反的EHAs的硬件结构简单，他们的控制问题是复杂的，由于系统中存在的非线性和不确定性此外，在动态加载过程中，存在一些未知的扰动，导致控制性能降低。为了解决这些问题，已经提出了几种控制策略（ Alleyne Liu, 2000; Andersson, Krus, Wallace, 2000; Chen, Lee, Tseng, 1990; Chen et al., 2008; Guan Pan, 2008; Guo, Wang, Zhang, 2006; Kim Lee, 2006; Lee Cho, 2003; Salah, Frick, Wagner, Dawson, 2009; Wu, Sepehri, Ziaei, 1998)） 霍洛维茨介绍，在20世纪60年代初，定量反馈理论（QFT）是一种基于频域设计技术的统一理论。它适用于具有很大的不确定性，以满足所需的性能规格的系统的反馈控制，甚至当面对与存在的干扰，噪声放大，或共振（ D’Azzo Houpis, 1998; Horowitz, 1992）。的QFT技术已成功地应用于解决许多工程问题（ Nam, 2001; Rober, Shin, Nwokah, 1997; Thompson, Pruyn, Shukla, 1999）。Niksefat“和Sepehri（1999年，2000年）成功地使用非线性QFT的技术，设计了一个强大的力量控制器，可以克服许多实验工业液压执行机构的非线性和不确定的特点。为了提高可变排量液压叶片泵的性能，汤普森和克雷默（1997）通过鲁棒控制器的QFT技术开发和优化。Ahn，chau和Truong（2007）提出了QFT的技术为基础的混合驱动器的鲁棒力控制器。因此，在设计QFT控制器的第一步是得出一个家庭植物传递函数的不确定性。然而，传递函数的家庭通常是不完全适合真正的系统动力学。此外，每次运行该系统的运作过程中，工作条件的变化，并可能导致减少力控制质量。 基于上述分析，本文提出了一种电液伺服试验机（EHTM），并设计了一种新颖的鲁棒自适应力控制器的自我调整，QFT（STQFT）控制器控制的EHTM。这个试验机，其中包含两个的EHAs和装载系统，是研究怎样