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第6章 机械的平衡 * * §6-1 机械平衡的目的及内容 §6-2 刚性转子的平衡计算 §6-3 刚性转子的平衡实验 §6-5 平面机构的平衡 §6-1 机械平衡的目的及内容 * * 设：G = 100 N e = 1 mm = 0.001 m 当n =30r/min时 当n =3000 r/min时 可见： n ? ? FI ? ?附加动载荷?磨损、 效率? ?振动? 严重时，共振。 平衡的目的： 设法消除惯性力（力矩）的不良影响，改善工作性能，提高机器的精度和寿命。 1. 机械平衡的目的 回转件偏心时? 惯性力 e FI FI * * 2 .机械平衡的内容 1)转子（回转件）的平衡 （1）刚性转子的平衡 用刚体力学的方法研究 2)机械的平衡 机械在机座上的平衡 （2）挠性转子的平衡 用弹性力学的方法研究 r′ m′ r? m? A B C D 1 2 3 S1 S2 S3 m2 m1 m3 m2B m2c 4 * * 对薄型回转件 如：飞轮、齿轮、皮带轮、砂轮 §6-2 刚性转子的平衡计算 * * 1. 刚性静平衡计算 已知：不平衡质量，向径 、转速? ? FI1 、FI2 静平衡条件： 惯性力矢量和为零，即： 或质径积矢量和为零，即： m1 r1 m2 r2 FI1 FI2 mb rb FI2 * * 图解（或投影）法? mbrb 选mb ?rb 选rb ?mb m1 m2 r1 r2 FI1 FI2 mb FI2 rb m1r1 mbrb m2r2 1. 静平衡计算 对于静不平衡转子，不论有多少个不平衡质量，都只需在同一个面内增加或减少一个平衡质量（配重）即可获得平衡（也称为单面平衡）。 质量与向径的乘积称为质径积。质径积矢量和=0 * * 1. 静平衡计算 对薄型回转件 如：飞轮、齿轮、带轮…可近似认为质量分布在同一平面内, 惯性力?平面汇交力系 ?只需静平衡若结构上不允许?分解到两个平面，分别平衡 * * 内燃机曲轴 双凸轮轴 * * 在这种情况下，即使转子的质心在轴线上，但惯性力偶仍不平衡，而且其作用方位是随转子的回转而变化的，这种不平衡只有转子运转起来才显示，称为动不平衡。 双凸轮机构 内燃机曲轴 * * 动平衡条件：惯性力和惯性力矩的矢量和均为零， 即： 对于动不平衡转子 不能只在一个平面内加平衡质量 由力学知识：一个力用两个等效力代替, 两个平面内分别平衡，使 2.动平衡计算(不平衡质量分布不在同一个平面上） 双凸轮轴 对于动不平衡转子， 不论有多少个不平衡质量，都只需在两个面内增加或减少一个平衡质量（配重）即可获得平衡（也称为双面平衡）。 * * 2. 动平衡计算 双凸轮轴 对轴向尺寸比较大（b/D0.2）回转件如：曲轴、 主轴、电机轴…其质量不能视为分布在同一平面内 惯性力?空间任意力系 ?动平衡 * * 动平衡计算步骤： 1）将miri向Ⅰ、Ⅱ面分解 2）在两个基面上分别进行静平衡 两个平衡的平面汇交力系之间不会 产生力矩。因此，达到了动平衡。 m2r2 (m1r1)Ⅱ (m2r2) Ⅱ (m3r3) Ⅱ Ⅱ m3r3 m1r1 Ⅰ (m1r1)Ⅰ (m2r2)Ⅰ (m3r3)Ⅰ * * 平衡基面I (m1r1)Ⅰ (m2r2)Ⅰ (m3r3)Ⅰ 取质径积比例尺作图 （质径积矢量和等于零） W1I W3I W2I WbI 解出： 各惯性力矢方向沿径向方向 * * 平衡基面II (m1r1)ⅠI (m2r2)ⅠI (m3r3)ⅠI 取质径积比例尺作图 （质径积矢量和等于零） W1II W3II W2II WbII 解出： 惯性力矢方向 沿径向方向 动平衡实例： 动不平衡转子 动平衡转子 * * 讨论