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仪表自控基本知识 测量仪表的组成图 仪表自控基本知识 根据所测参数不同分为：压力测量仪表P、流量测量仪表F、物位测量仪表L、温度测量仪表T、物质成分分析仪表A等。 根据所具有的功能分为：常规仪表、智能仪表等。 根据使用场合不同分为：实用仪表、标准仪表等。 仪表自控基本知识 绝对误差=测量值-真实值 相对误差=绝对误差/仪表示值×100% 自动控制系统的基本概念 一、自动控制的基本方式 二、闭环控制系统的基本组成 三、自动控制系统的分类 四、对控制系统的要求 一、自动控制的基本方式 自动控制的概念 就是在没有人直接参与的情况下，利用控制装置使某种设备、工作机械或生产工具过程的某些物理或工作状态能自动地按照预定的规律运行或变化。 自动控制的基本方式分为： 1、开环控制 2、闭环控制 3、复合控制 1、开环控制 是指系统输出端与输入端之间不存在反馈回路，或者说，系统的输出量不对系统的控制产生任何作用的控制过程。 2、闭环控制 是指系统的输出端与输入端之间存在反馈回路，或者说，系统的输出量直接或间接地参与了系统的控制作用。 3、复合控制复合控制是开环和闭合环控制相结合的一种控制方式实际上，它是在闭环控制的基础上再印入一条由给定输入信号或扰动作用所构成的顺馈通路。顺馈通路相当于开环控制。 二、闭环控制系统的基本组成 闭环系统的基本组成: 1、被控对象 2、测量装置 3、给定环节 4、比较环节 5、放大环节 6、执行机构 7、校正装置 自动控制系统的名词解释 被控对象 自动控制系统中，工艺参数需要控制的生产过程、设备或机器等。 被控变量 被控对象内要求保持设定数值的工艺参数。 操纵变量 受控制器操纵的，用以克服干扰的影响，使被控变量保持设定值的物料量或能量 自动控制系统的名词解释 扰动量 除操纵变量外，作用于被控对象并引起被控变量变化的因素。 设定值 被控变量的预定值 偏差 被控变量的设定值与实际值之差。 把系统的输出信号直接或经过一些环节重新引回到输入端的做法，叫做反馈。 自动控制系统的名词解释 反馈信号的作用方向与设定信号相反，即偏差信号为两者之差，这种反馈叫做负反馈；反之为正反馈。 三、自动控制系统的分类 1、按使用的数学模型分类 2、按给定的输入信号特征分类 1、按使用的数学模型分类 （1）线性系统和非线性系统 （2）连续系统和离散系统 2、按给定的输入信号特征分类 （1）恒值系统 （2）随动系统 （3）程序控制系统 四、对控制系统的要求 1、稳定性 2、动态特性 3、稳态特性 横河CENTUM CS系统概述 CENTUM CS系统是日本横河电机公司的产品。CS系统主要由工程师站EWS，信息指令站ICS（操作站），双重化现场控制站FCS，通信门单元ACG，双重化通讯网络V-NET等构成。 横河CENTUM CS系统概述 工程师站EWS完成对系统的组态。信息指令站ICS具有监视、操作、记录等功能，是CS系统的人机接口装置。现场控制站完成反馈控制和顺序控制，是CS系统实现自动控制的重要部分。一个V-NET总线上最多可连接64个站，最多可连接16个信息指令站ICS。 CENTUM CS系统的特点 （1）开放性 采用标准网络和接口：FDDI，ETHERNET，FIELD-BUS，RS232C，RS422，RS485。采用标准软件X-WINDOWS，UNIX操作系统。 （2）高可靠性 （3）三重网络 a. 操作站与控制站连接的实时通信网络V-NET。 CENTUM CS系统的特点 b. 操作站之间连接的网络E-NET。 c. 与上位计算机连接的网络ETHERNET。 （4）综合性强 实现IEC一体化（I-仪表控制，E-电气控制，C-计算机功能），可与PC机及PLC连接，实现信息种类和量的综合，监控地区的综合（FDDI，V-NET，RIO总线可覆盖很广的范围）。 操作员键盘的用途和功能 调节键 用于改变反馈控制的设定值和输出值以及块的模式。 操作确认键 用于操作的确认或者取消。 功能键 对预先设定的功能，可进行一触式操作。 数据输入键 用于输入数据，如工位号、调节器参数等。 操作员键盘的用途和功能 光标键 移动光标。 画面调出键 用于各种画面的调用和移动等。 报警确认键 用于报警的确认和消音。 装置联锁ESD系统 ESD 用于监视装置或独立单元的操作，如果生产过程超出安全操作范围，可以使其进入安全状态，确保装置或独立单元具有一定的安全度。 SIS是Safety Instrumented System的简称，中文的意思是安全仪表系统，它是根据美国仪表学会ISA对安全控制系统的定义而得名的。 FSC是Fail Safe Control System的简称