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S7-200PLC基础与编程 常辉 Changhui_70@163.com 任务一 西门子S7-200 PLC的认识与使用 1.1 PLC概述 小型异步电动机直接启停控制 1.PLC是什么——工业控制器 PLC是一种数字运算的电子系统，专为工业环境下应用而设计。它采用可编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、定时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关的外围设备，都应按照易于与工业控制系统形成一个整体、易于扩展其功能的原则而设计。 小型异步电动机直接启停控制 2.PLC基本组成 3.PLC分类 1.2 S7-200 PLC的认识 1.S7-200 CPU外形结构 工作模式开关和状态指示灯：S7-200 CPU用三挡开关选择RUN，TERM和STOP三个工作状态。其状态由状态LED显示，有SF、STOP、RUN，其中SF状态LED亮表示为系统故障指示。 模拟电位器：S7-200 CPU有两个模拟电位器0和1，用小型旋具调节模拟电位器，可将0～255之间的数值分别存入特殊存储器字节SMB28和SMB29中。可以作为如定时器、计数器的预置值，过程量的控制参数。 扩展接口：通过扁平电缆线，连接数字量I/O扩展模块、模拟量I/O扩展模块、热电偶模块、通信模块等。 通信接口：支持PPI、MPI通信协议，有自由口通信能力。PORT0、PORT1用于PLC与个人计算机或手持编程器进行通信连接。 输入、输出接口：输入端子用于连接外部控制信号，在底部端子盖下是输入接线端子和为传感器提供的24V直流电源。输出接线端子用于连接被控设备，在顶部端子盖下是输出接线端子和PLC的工作电源。各输入输出点的状态用输入输出状态LED显示，外部接线在可拆卸的插座型接线端子板上。 可选卡插槽：可将选购的EEPROM卡或电池卡插入插槽内使用。 S7-200 CPU的工作模式 停止模式：S7-200不执行程序，此时可以下载程序、数据和CPU系统设置。 运行模式：S7-200执行程序。 改变S7-200 CPU工作模式的方法 使用模式开关：把开关拨到RUN或STOP位置，在TERM时为不改变当前操作模式。 CPU上的模式开关在RUN或TERM时，可以用STEP7-MICRO/WIN32编程软件工具条上RUN按钮控制CPU的运行，用STOP按钮控制CPU的停止。 3. S7-200 CPU规格 5. S7-200 PLC如何工作 1.3 S7-200系列PLC数据存储及内部元器件功能 1.数据类型 2.数据存取方式 注意 2.内存结构 程序存储区用于存放用户程序，它由机器自动按顺序存储程序 。 数据存储区用于存放输入输出状态及各种各样的中间运行结果 。 （1） 输入映像寄存器I（输入继电器） 输入继电器是PLC用来接收用户设备输入信号的接口，S7-200输入映像寄存器区域有I0.0～I15.7，是以字节（8位）为单位进行地址分配的。 224CPU为I0.0～I1.5，14个。注意PLC的输入继电器只能由外部信号驱动。 （2）输出映像寄存器Q（输出继电器） 输出继电器是用来将输出信号传送到负载的接口，S7-200输出映像寄存器区域有Q0.0～Q15.7，也是以字节（8位）为单位进行地址分配的。 224CPU为Q0.0～Q1.1，10个。 3.S7-200PLC地址分配 1.4 编程软件的使用 1.计算机与PLC通信与设置 2.项目的建立与编辑（软件界面、程序结构、常用位逻辑指令及使用、编程规则） 3.程序的编译与下载 4.程序运行与调试 PLC与计算机之间的连接 要对S7-200 CPU进行编程和调试，还需要PLC与编程计算机之间进行通讯连接，其通讯连接方式有如下几种： （1）使用RS-232/PPI电缆，连接PG/PC的串行通讯口（COM口）和CPU通讯口。 （2）Smart USB/PPI电缆，连接PG/PC的USB口和CPU通讯口。要求软件为Step7-Micro/WIN32 V3.2 SP4以上。 （3）PG/PC上安装CP卡，通过MPI电缆连接CPU通讯口（PCI接口卡CP5611配合台式PC使用；PCMCIA卡CP5511配合便携机使用） 梯形图绘制规则 （1）程序应按自上而下，从左至右的顺序编写。 （2）梯形图的每一行都是从左边母线开始，然后是各种触点的逻辑连接，最后以线圈或指令盒结束，如图所示。 （3）线圈不能直接与左母线相连。如果需要，可以通过特殊内部标志位存储器SM0.0（该位始终为1）来连接，如图所示。 （4）在同一程序中，同一编号的线圈使用两次及两次以上称为双线圈输出。双线圈输出非常容易