乔守云材料分拣装置plc控制系统.doc

陕西国防工业职业技术学院 SHAANXI INSTITUTE OF TECHNOLOGY 毕业设计论文 题 目 材料分拣装置的PLC控制系统 专 业 电气自动化技术 班 级 自控3111班 姓 名 乔守云 学 号 指导教师 赵连娟 二○一四年 毕 业 设 计 任 务 书 专业:电气自动化技术 班级:自控3111 学生签名:乔守云 设计题目 利用可编程控制器实现材料分拣系统设计 设计内容要求和技术参数 利用PLC实现对伺服电机的精确控制。 对于机械装置准确的定位和监测。 选择正确的传感器对不少于四种套间的准确检测。 控制目标是不同的材料移动到指定位置，并组成固定的套间组合。 正确设计外围电路使系统硬件功率可正常运行。 利用Kingview6.5实现系统的监控。 设计应完成的技术资料 系统流程图一张。 硬件原理图一份。 系统控制程序一份。 毕业设计报告一份。 设计考核的主要知识与技能 培养学生的设计能力及合作能力。 考核学生计算机控制相关知识及应用能力。 考核学生对过程自动化的应用能力。 设计时间: 2013年 11月 29 日 至 2014年1月 8 日 主要设计内容： 选择适当的伺服电机电机以及减速装置，选择系统所需要的传感器实现材料的分拣，编制系统运动路径规划并编辑程序实现，利用组态软件设计控制界面。 指导教师签名: 赵连娟 设计、答辩考核以及毕业设计总成绩 学生班级: 自控3111 学号 15 姓名 乔守云 1.设计评语: 指导教师签字 年 月 日 2.答辩评语: 3.毕业设计总成绩: 根据学生平时表现、指导教师评语意见，经答辩小组考核，综合评定该生毕业设计成绩为 。 答辩小组: 组长签名 组员签名 年 月 日  题目:通用RS-232 专业:电气自动化技术 班级:自控311115 作者:乔守云 指导教师:赵连娟 摘 要 材料分拣控制系统的使用是现在工业自动化常用的控制系统之一，它可以根据各种产品的加工需要，按照预定的控制程序动作，实现对不同的产品进行分类，减轻人工的劳动强度，完成自动化生产的控制要求，具有动作迅速、准确、结构简单、安装方便、可靠等一系列优点，在各行业中得到广泛的应用。可编程序控制器是在继电器控制和计算机技术的基础上开发出来，并逐渐发展成为以微处理器为核心、集计算机技术、自动控制技术及通信技术于一体的一种新型工业控制装置，功能比较强大。在此装置中选择PLC来控制分检系统。分拣功能包括四个方面:分拣出金属铁质材料、铝质材料；分拣出金属中黄颜色块；其他材料块；设计分为两大类：硬件部分和软件部分，硬件部分包括气动部分；软件为PLC程序部分。 关键字：分拣装置、气缸、电磁阀、传感器、PLC 目录 摘 要 1 绪论 1 第一章 概述 3 1.1自动分拣系统 3 1.2 PLC控制系统的现状及发展前景 4 1.3 PLC的优点 5 1.4 研究的目的和意义 5 第二章 设计方案的确定 7 2.1 控制方案的确定 7 2.1.1 继电器控制 7 第三章 硬件设计 8 3.1 气动装置 8 3.1.1气压传动的优缺点 9 3.1.2气动控制系统 10 3.1.3 气动执行元件 10 3.1.4气缸的选择与使用 11 3.1.5气动控制元件 12 3.2 检测元件 13 3.2.1 光电码盘 13 3.2.2 光电传感器 13 3.2.3 电感传感器 13 3.2.4 电容传感器 14 3.2.5 颜色传感器 14 3.3 材料分拣系统的整个工作过程 15 3.4 PLC 16 3.4.1 PLC基本结构和工作原理 16 3.4.2.PLC选型 17 3.4.3 确定PLC的容量 18 3.5 硬件电路的设计 19 第四章 软件设计 22 5.1 硬件调试 24 5.2 软件调试 24 第六章 展望 26 致 谢 27 参考文献 28 附 录 29  绪论 一、课题研究的意义 　 随着社会的不断进步, 市场竞争的日趋激烈, 各个生产企业都迫切地需要改进生产技术,提高生产效率