V-M转速电流双闭环不可逆直流调速系统设计.docVIP

《V-M转速电流双闭环不可逆直流调速系统设计》 课程设计 学生姓名： 学 号： 专业班级： 指导教师： 周扬忠 2014年 6 月 22 日  目 录 1．课程设计目的……………………………………………… 3 2．课程设计题目描述和要求………………………………… 3 3．课程设计报告内容………………………………………… 5 3.1主电路的结构型式和闭环调速系统的组成图………… 5 3.2整流变压器的计算……………………………………… 6 3.3晶闸管参数的计算……………………………………… 7 3.4平波电抗器的计算……………………………………… 8 3.5 保护电路 ……………………………………………… 9 3.6模拟量检测通道设计…………………………………… 12 3.7驱动控制电路的选型设计……………………………… 13 3.8动态设计计算…………………………………………… 16 4．结论………………………………………………………… 21 1．课程设计目的 直流电动机具有良好的起、制动性能，适用于大范围内的平滑调速，在许多需要调速或快速正反向的电机拖动领域中得到了广泛的应用。了解并掌握直流拖动系统的原理是我们电气学生必不可少的课程之一。而转速、电流双闭环控制直流调速系统是性能很好、应用最广的直流调速系统。这次的课程设计，目的旨在提高我们对于直流调速的了解，设计一个符合性能要求的无静差调速系统。 2．课程设计题目描述和要求 本课程设计的题目为《V-M转速电流双闭环不可逆直流调速系统设计》。显然，本次课程设计要求我们设计的调速系统为V-M型，即晶闸管-电动机系统，并运用闭环回路，转速与电流分别通过ASR,ACR反馈给输入，从而达到控制的效果。 本次课程设计要求和内容如下： 1.设计要求 1）．该调速系统能进行平滑的速度调节，负载电机不可逆运行，具有较宽的调速范围（D≥10），系统在工作范围内能稳定工作。 2）．系统静特性良好，无静差（静差率s≤2）。 3）．动态性能指标：转速超调量σn＜8%，电流超调量σi＜5%，动态速降Δn≤8-10%，调速系统的过渡过程时间（调节时间）ts≤1s。 4）．系统在5%负载以上变化的运行范围内电流连续。 5）．调速系统中设置有过电压、过电流等保护。 2.设计内容 1）．根据题目的技术要求，分析论证并确定主电路的结构型式（三相桥式可控整理电路）和闭环调速系统的组成图； 2）．调速系统主电路元部件的确定及其参数计算：a)电源变压器：额定容量、二次侧额定电压、一和二次侧额定电流、变压器接连形式；b)电力电子器件：晶闸管的额定电压及额定电流；c)平波电抗器：电感量；d)保护电路：过电压保护（包括晶闸管关断过电压保护、交流侧过电压保护）、过电流保护、电压及电流上升率的限制等； 3）.模拟量检测通道设计：a)转速检测及反馈通道设计：直流测速发电机选型及额定参数计算、反馈通道形式及参数计算；b)电枢电流检测及反馈通道设计：电枢电流检测互感器结构及参数计算、反馈通道形式及参数计算； 4）．驱动控制电路的选型设计（分立元件构成的同步电压为正弦波的相控触发电路、分立元件构成的同步电压为锯齿波的触发电路或集成触发电路）：a)每一路触发驱动电路结构及各元件参数计算；b)实现同步的方法及同步变压器连线；c)双脉冲形成环节； 5）．动态设计计算：根据技术要求，对系统进行动态校正，确定ASR调节器与ACR调节器的结构型式及进行参数计算，使调速系统工作稳定，并满足动态性能指标的要求 ； 6）．绘制V-M双闭环直流不可逆调速系统的电气原理总图（要求用直尺、铅笔、圆规及A3纸手工绘制），要求标注出每一个元器件参数； 7）．整理设计数据资料，课程设计总结，撰写设计计算说明书，准备答辩。 3.原始数据 1）.晶闸管整流装置：Rrec=0.032ΩΩ，Ks=45-48。 2）.负载电机额定数据：PN=90KW，UN=440V，IN=220A，nN=1800r/min，Ra=0.088Ω，λ=1.5。 3).系统主电路：R∑=0.12Ω，Tm=0.1s。 4).其他：设ASR和ACR均采用PI调节器，ASR限幅输出，最大给定。 课程设计图纸内容及张数 绘制V-M双闭环直流不可逆调速系统的电气原理总图（要求用直尺、铅笔、圆规及A3纸手工绘制） 3.课程设计报告内容 3.1主电路的结构型