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嵌入式系统实训教程 马兴录 2013-03-18 目录 第1章 单片机实验教程 1 1.1 单片机开发环境的搭建 1 1.1.1 单片机开发环境介绍 1 1.1.2 单片机开发环境的搭建 1 1.1.3 联机调试 3 1.1.4 练习 4 1.2 单片机联机调试功能试验 5 1.2.1 观察各类存储单元 5 1.3 单片机定时器实验 7 1.3.1 实验目的 7 1.3.2 设计要求 7 1.3.3 实验原理 7 1.3.4 实验步骤 7 1.3.5 常见问题 8 1.3.6 练习 8 1.4 单片机中断系统实验 9 1.4.1 实验目的 9 1.4.2 设计要求 9 1.4.3 实验原理 9 1.4.4 实验步骤 10 1.4.5 练习 13 1.5 简单交通灯控制系统的设计 14 1.5.1 实验目的 14 1.5.2 实验要求 14 1.5.3 程序设计 14 1.5.4 练习 15 1.6 单片机串行通讯接口实验 16 1.6.1 实验目的 16 1.6.2 实验要求 16 1.6.3 实验原理 16 1.6.4 通讯协议 17 1.6.4 实验步骤 18 1.7 单片机课程设计 19 1.7.1 课程设计要求 19 1.7.2 提交 19 第2章 ARM程序设计实验 20 2.1 ARM混合编程实验 20 2.1.1 实验目的 20 2.1.2 实验要求 20 2.1.3 实验原理 20 2.1.4 实验内容 22 2.2 ARM的GPIO接口实验 23 2.2.1 实验目的 23 2.2.2 实验要求 23 2.2.3 实验原理 23 2.2.4 实验步骤 25 2.2.5 练习 25 2.3 ARM的AD接口实验 26 2.3.1 实验目的 26 2.3.2 实验要求 26 2.3.3 实验原理 26 2.3.4 实验步骤 30 第3章 嵌入式操作系统uC/OS-II实验 32 3.1 基于uC/OS-II的多任务编程实验 32 3.1.1 实验目的 32 3.1.2 实验要求 32 3.1.3 实验原理 32 3.1.4 实验步骤 33 3.1.5 思考题 35 3.1.6 练习 35 3.2 基于uC/OS-II的多任务编程实验 36 3.2.1 实验目的 36 3.2.2 实验要求 36 3.2.3 实验原理 36 3.2.4 实验步骤 37 3.2.5 思考题 39 第4章 嵌入式Linux实验 40 4.1 嵌入式Linux交叉开发环境的搭建 40 4.1.1 实验目的 40 4.1.2 实验要求 40 4.1.3 实验步骤 40 实验板配套: 40 4.2.1 实验目的 41 4.2.2 实验要求 41 4.2.3 实验步骤 41 4.3 嵌入式Linux下应用程序设计(1) 42 4.3.1 实验目的 42 4.3.2 实验要求 42 4.3.3 实验原理 42 4.3.4 实验步骤 42 4.3.5 思考题 42 参考程序serial.c 42 4.4 嵌入式Linux下网络应用程序设计 46 4.3.1 实验目的 46 4.3.2 实验要求 46 4.3.3 实验原理 47 4.3.4 实验步骤 47 4.3.5 思考题 47 第1章 单片机实验教程 1.1 单片机开发环境的搭建 本节目标：搭建Keil C51单片机编程开发环境，以及Proteus仿真环境，实现两者的联机调试。 1.1.1 单片机开发环境介绍 目前，51单片机的开发大都使用C51编程语言，基本不再使用汇编语言。这大大简化了单片机应用程序的开发。 当前使用最多的开发环境是Keil C51。目前最高版本为uVision 4，除支持51系列单片机外，还可支持大多数的ARM芯片。 Keil开发环境本身带有模拟器，可以模拟调试单片机应用程序。也可以与Proteusl联合实现软硬件联调，达到更好的仿真效果。 Protues是硬件线路板的设计开发软件，用来设计硬件线路连接原理图及印刷电路板图等，是常用的硬件线路版设计软件。同时，它还具有较强的硬件仿真能力，可以形象直观地仿真硬件的运行情况，特别是它可以仿真多种常见的处理器，允许给处理器提供相应的程序并仿真运行。 因此目前最为流行的单片机学习及开发环境是Keil C51 + Proteus。 1.1.2 单片机开发环境的搭建 本文以Proteus 7.5和Keil uVision 2为例来搭建51单片机的开发环境。 安装Keil uVision2。（安装完后，要将补丁文件复制到＼keil\C51\bin文件夹内） 安装Ptoteus 7.5。（安装crack时，要关闭杀毒软件；Keil驱动要等安装完Keil之后再安装） 上述两软件均安装在默认文件夹内。Proteus安装在C:\Prog