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计算机控制技术 实验指导书 微机原理实验室 2012—3--21 一、课程简介： 本课程主要介绍计算机控制系统的组成原理、基本类型、设计方法和应用举例。主要内容有：绪论（包括计算机监控系统的基本构成、类型和发展趋势）、数据通信基础、通道与I/O接口、控制算法的计算机实现、常用软件技术、基于个人计算机的监控系统、基于PLC的计算机监控系统、现场总线技术、集散控制系统、计算机监控系统设计方法、计算机监控系统应用举例。 本实验的具体任务： 1．通过实验，加深学生对微型计算机控制系统的认识和理解。 2．掌握基本控制方法的物理意义和实现方法。 3．能够设计基本的微机控制系统，掌握微机控制系统的软硬件设计方法。 二、课程实验目的与要求： 本课程的教学目的在于通过教学使同学们掌握计算机监控系统的基本原理，掌握常用的硬件和软件设计方法，了解计算机监控技术的应用现状、最新发展以及发展趋势，掌握计算机监控系统的基本开发技术等。具体体现在以下几方面： 1．在实验过程中，教育学生养成良好的实验习惯，独立完成实验的全过程，爱护仪器和设备；遵守纪律，树立良好的学风，使学生了解实验的重要性以及实验课程的地位和作用； 2．注意培养学生的科学实验能力，逐步提高排除故障、发现问题和解决问题的能力，培养学生进行微机软硬件的设计、调试的能力； 3．拓宽和加深学生对已学过的理论知识的理解，培养学生实际应用能力，从而掌握比较全面的专业知识。 4．通过学生动手编程和电路连接，熟悉微型计算机控制系统的组成，让学生掌握微型计算机技术的实际应用方法和技能，掌握常用控制方法的程序设计。 5．实验完成后必须按时提交实验报告。 三、考试（考核）方式： 根据实验报告、实验中的动手能力和解决实际问题的能力综合考核。实验报告成绩占课程总成绩的40％。实验中的动手能力和解决实际问题的能力考核占总成绩的60％。 四、场地与主要设备及消耗性器材 1．场地：微机原理实验室 面积:120平方米 2．所用设备：微型计算机、EL-MUT-III微机原理实验箱、示波器等。 3．EL-MUT-III微机原理实验箱外扩光电超声波模块等 4．消耗性器材：常用集成电路与可编程接口芯片、用于电路连接的导线。 五、主要参考书目： [1]《自动控制原理》，胡寿松主编, 第四版，清华大学出版社，2001年 [2]《计算机控制系统》，高金源主编，北京航空航天大学出版社，2001 [3]《计算机控制技术》，于海生等编著，清华大学出版社, 1999 [4]《控制技术及应用》，李新平主编，电子工业出版社，2000年 [5]《微型计算机原理与接口技术》,周荷琴,吴秀清编著.第3版.合肥:中国科技大学出版社,2004. 硬件实验操作指南 根据实验内容进行硬件连线 注意：连线及拆线时必须关闭实验箱电源。 编写程序并运行 运行桌面上“MCS51”应用程序； 按确定，串口及波特率设定为默认值； 下拉菜单选择 文件—新建—ASM51文档； 在空白处输入源程序（以下为P1口输入输出实验的部分参考程序，横线处须补充指令）： CSEG AT 0000H LJMP START CSEG AT 4100H START:MOV A,P1 -------- -------- JMP START END 输入完毕后选择 文件—保存 路径保存在D盘根目录下即可； 下拉菜单选择 编译—汇编 弹出的窗口中会显示编译结果，如果程序有语法错误，弹出窗口中会提示在何处有错误，此时须根据提示修改程序，再次保存后重新编译，直至程序没有错误为止； 打开实验箱电源，稍等片刻后实验箱左上角数码管会显示“P-”，如果实验箱始终显示乱码，则实验箱有问题，请更换机位进行实验； 下拉菜单选择 调试—单片机复位； 根据弹出窗口提示，点击确定后按下实验箱右下角黄色按钮“PRESET”，此时数码管显示“C-”代表电脑与实验箱通信正常，若显示不对请重复8、9步操作； 下拉菜单选择 调试—调试 可将程序下载入实验箱平台； 下拉菜单选择 调试—运行 即可运行所编写程序； 观察实验结果并记录； 实验完毕，关闭实验箱电源，拆线时注意按住CPU小板进行拆线。 注意：CPU小板的锁紧座有一个锁定拨杆，如果CPU小板松动不可强行进行插拔！ 实验一 ADC0809实验 一、实验目的 熟悉A/D转换的基本原理，掌握ADC0809的用法。 二、实验内容 用中断方式采样一路A/D转换数据，通过集成环境显示在数码管中，观察结果。 三、实验器材 微机、EL型微机教学实验箱。 四、 实验原理图： IN0-IN7是0809的模拟量输入插孔，CS0809\是0809的AD启动和片选的输入插孔。