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水温水位控制系统 题目分析 设计总体思路 方案比较与论证 单元模块分析 测试结果 题目分析 任务：设定并制作一个水温水位自动控制系统，控 制对象为1升水，水温可设定，并能在环境温度降低时，实现自动控制，以保证设定温度基本不变。 要求： 1 、温度设定范围为0～100°C，最小分度1°C， 显示设定温度及实际水温（1位小数）。 2、 当水位低于下限水位时，能自动补水，防干烧。 当水位高于上限水位时，停止加水，显示实际水位。 （2位小数）。 总体设计思路 本系统以LM3S811单片机为主控制器，当水位低于下限水位且实际温度低于设定温度时，系统会自动加水加热，此时PT100阻值会随温度变化而变化，从而导致电桥两端出现电位差，经XTR106进行信号调理后输出４～２０mA的电流，再由RCV420对信号进行变送，将变送输出的0～5V的电压经分压电阻输出0～3V送至单片机的ADC0口。从而使单片机完成对水位、水温调节控制，用液晶显示器显示设定的水温及实际水温。 图1水温水位控制系统框图 方案比较与论证 信号变送模块 信号调理模块 信号变送模块 方案一：采用LM741。信号调理模块输出的4~20mA电流经一个电压跟随器（由LM741构成）转换成稳定的电压信号，此电压信号经一个减法运算电路（也由LM741构成）变成0~5V的电压信号。此方案中减法运算电路的输出与输入虽是线性关系，但其输出精度低、误差较大。若只考虑提高精度，很容易因运放的功耗限制而造成运放工作在饱和区。 方案二：采用TI公司的高精度电压转换芯片RCV420。此芯片可将信号调理模块输出的4~20mA电流转换为0~5V的电压信号，在经过分压电阻分压出0～3V的电压，此电路简单，精度高。 通过以上分析、比较，我们选用方案二。 信号调理模块 方案一：精密电流输出变送器STR115，他可在整个工作标准电流环内发送4~20mA的模拟信号，提供精确的电流指标和输出电流限制功能。通过非平衡电桥采集电压，经INA413发那个大后，由XTR115将输入电阻变送为4~20mA的电流信号。就、因INA413的放大倍数只有十倍，满足不了所需的0~5V的电压输出，尽管在INA413的2脚和6脚之间、3脚和6脚之间添加2个电阻以提高放大倍数，但是调整难度大、精度低、不好控制 方案二：用XTR106。XTR106是一个低成本、单片式4~20mA电流变送器，可用两线制来连接，也可用三线制连接，消耗的电流在2mA以下，并可以对RTD线性化。他可以将输入电阻变送为4~20mA电流，转换精度高达0.05%。由于信号调理部分对测量的精度和线性度影响很大，所以第一级的考虑是非常重要的，XTR106是非常理想的选择。 经过以上比较，我们选用方案二。 单元模块分析 信号调理电路 信号变送电路 水位控制电路 水温加热电路 信号调理电路 采用XTR106构成的信号调理电路。XTR106有两个0.8mA的精密电流源对RTD进行激励。如图2 信号变送电路 信号变送电路电路采用TI公司高精度电压转换器RCV420。RCV420将XTR106输出的4～20mA电流信号转换为0～5V的电压信号，在经过分压电阻R6，R7进行分压，使a点输出0～3V的电压送至单片机ADC0口此外RCV420可以对测量的非线电压进行很好的校正，从而提高测量精度，其电路图如图3 水位控制电路和水温加热电路 水位控制电路：单片机PE1口输出低电平时，三极管8050导通，继电器线圈得电后电动机给水箱加水，当水箱里的水加满时，PE1口输出高电平，此时8050处于截止状态，继电器失电后电动机停止加水。 水温加热电路：单片机PE0口输出低电平时，三级管处于导通状态，继电器得电后驱动加热装置，水温开始上升。当水温上升到设定值时，PE0输出高电平，三极管截止，继电器线圈失电后停止加热。其电路图如图4 测试结果 测试通过一览表 输出电流电压实测数据 测试通过一览表 输出电流电压实测数据 谢谢！ * * LM3S811 水温检测、采集 水位检测、采集 加热装置 加水装置 键盘输入 显示输出 通过 停止加温绿灯灭 通过 加温时绿灯亮 通过 停止加水时红灯灭 通过 加水时红灯亮 是否通过 功能实现情况 3 19.9 138.5 100 1.85 13.9 124 62 0.92 8.95 112 31 0 4 100 0 U0（V) I0（mA) PT100（Ω） T（oC） *