plc课程设计-运料小车设计.docVIP

电气控制课程设计 评语： 考勤（10） 守纪（10） 过程（40） 设计报告（30） 答辩（10） 总成绩（100） 专 业： 自动化 班 级： 自动化1002 姓 名： 雷彦笑 学 号： 201008545 指导教师： 董唯光 兰州交通大学自动化与电气工程学院 2013 年 07 月 12 日 装卸料小车多方式运行的PLC控制 1控制要求 1.1 问题描述 某车间有五个工作台，装卸料小车往返于各个工作台之间，根据请求，在某个工作台卸料，每个工作台有位置开关（分别为SQ1----SQ5，小车压上时为ON）和一个呼叫按钮（分别为SB1—SB5）3种运行状态，左行（电动机正转）、右行（电动机反转）和停车。 1.2 控制任务和功能要求 （1）假设小车的初始位置是停在m(m=1～5)SQm为ON。 （2）假设n(n=1～5)mn, 小车左行到呼叫工作台停车。mn, 小车右行到呼叫工作台停车。m=n, 小车不动。 （3）小车的停车位置应有指示灯指示。 （4）运料小车右行条件是指小车在1、2、3、4，51、2、34号工作台呼叫；小车在1、23号工作台呼叫；小车在1号工作台，2号工作台呼叫。 （5）运料小车左行条件是指小车在2、3、4