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G52/G58动力传动系统和齿轮箱(电气系统) 编号:FT000353-IT 版本:01 编写: 批准: 文档VWS 日期: 核对: 第 页/共 页
目录
偏航系统
偏航系统的功能
功能
电缆展开系统
标定
定位系统
定位系统的功能
功能
标定
偏航系统
偏航系统的功能
机舱的偏航系统有两个功能:
● 工作中运行和暂停状态时维持机舱的方向。
● 必要时展开电缆。
功能
展开设备有四个传感器,借助于偏航环上的齿轮通过机械的方式工作。
S102——顺时针方向偏航。触点常开(0表示被禁止)。被起动时(1表示起动),表示电缆被沿顺时针方向缠绕2.6到5圈。
S103——逆时针方向偏航。触点常开(0表示被禁止)。被起动时(1表示起动),表示电缆被沿逆时针方向缠绕2.6到5圈。
S104——偏航停止。触点常开(1表示被起动)。被禁止时(0表示被禁止),表示电缆被沿顺时针或者逆时针方向缠绕4.9圈。
S105——偏航脉冲。在差不多每一满圈时这一信号会改变,控制器使用它检查偏航系统。
图中:CCW: 逆时针方向 CW:顺时针方向 Twisted CW:顺时针方向缠绕 Twisted CCW:逆时针方向缠绕 Twisted stop:缠绕停止 Yaw pulses:偏航脉冲
如果电缆被沿顺时针方向或者逆时针方向缠绕4.9圈,控制器改变风力发电机的状态到暂停状态,且电缆被自动展开。
如果风力发电机不在产生能量且电缆被缠绕大约2.6到4.9圈,控制器改变机器的状态到暂停状态且电缆被自动展开。
如果自动展开系统被禁止在顺时针方向2.6圈到逆时针方向2.6圈之间。S102和S103为0。
在停止状态,自动定向被禁止,这意味着机器不能够自动旋转。
可以人工测试自动展开系统。如果偏航系统在两个方向上都被起动,当电缆被缠绕大约4.9圈时S104禁止(=0),风力发电机自动展开电缆。在进行测试时,风力发电机必须处于停止状态或者维修模式。
偏航系统控制的可能组合。
0000 错误:缠绕停止被禁止以顺时针方向和逆时针方向旋转。
0001 错误:缠绕停止被禁止以顺时针方向和逆时针方向旋转。
0010 OK:+/-2.6圈。中点
0011 OK:+/-2.6圈。中点
0100 OK:逆时针方向4.9圈
0101 OK:逆时针方向4.9圈
0110 OK:逆时针方向2.6到4.9圈
0111 OK:逆时针方向2.6到4.9圈
1000 OK:顺时针方向4.9圈
1001 OK:顺时针方向4.9圈
1100 错误:顺时针方向和逆时针方向同时起动
1101 错误:顺时针方向和逆时针方向同时起动
1110 错误:顺时针方向和逆时针方向同时起动
1111 错误:顺时针方向和逆时针方向同时起动
电缆展开系统
当机舱的定向系统导致缠绕时,其中:
PAUSE表明检测到了偏航传感器顺时针方向或者逆时针方向的信号。
RUN没有检测到缠绕停止信号。
它向上展开电缆到中点。
通过参数IYAW_MAXT_OUTYAWING设置最大展开时间。当这一参数的值超过设定值,而展开工作又没有完成时,控制器产生一个紧急情况。
标定
在第一次起动机器时,必须标定展开设备的“0”位置。
这一工作应该在车间安装机舱时进行,在现场每次改变电源电缆时都应该进行标定。
图1
进行标定工作如图1中所示。松开凸轮轴模块的中央螺栓并通过松开或拧紧相应调节螺栓调节各个轴,(标了号的螺栓表明从模块的底部到模块的顶部轴的编号顺利增加),然后紧固中央螺栓。
定位系统
定位系统的功能
定位系统有两个功能:
在所有时候相对于磁北方向的机舱的精确位置。
用作辅助偏航系统起动圈数计数器。
功能
定位系统有一个位于缠绕传感器内的加法编码器和一个位于偏航环内部的光电传感器。
加法传感器起动两个信号,信号A(323)和B(324),这取决于旋转的方向。对于偏航环的每一个齿,编码器发送15个脉冲,15个脉冲乘以135个齿,这样,每一圈总共有2000个脉冲。
如果信号B先起动,PLC加上脉冲;而如果信号A先起动,PLC减去脉冲。当机器在任何方向完成了4.9圈,也就是说,计数器的读数为-9920或者+9920,凸轮轴模块的偏航停止被禁止,机器进入暂停状态,保存机器所处的状态,展开直到编码器的计数器到达0(初始位置),然后回到它的原始状态。如果偏航停止失败且编码器的计数器达到-10500或者+10500,机器进入停止状态。
图中:Sensor A:传感器A Sensor B:传感器B Position:位置
表中:Position:位置
偏航环逆时针方向转减去脉冲
Aant=传感器A的前一位置
Bant=传感器B的前一位置
由于凸轮轴的结构,机械展开系统的凸轮轴有一滞后作用,当信号的微动开关位于轴箱上时,在
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