直缝钢管升降机液压系统设计开题报告.docVIP

1 设计课题 1.1 课题题目 直缝钢管升降机液压系统设计 1.2 课题设计参数及要求 （1）运管小车液压缸负载58K?N，全行程1270mm，全行程时间5s，采用1个单杆活塞液压缸。 （2）运管小车马达扭矩200N?M，转速20r/min，全行程时间5s，采用2个马达同步驱动小车。 （3）托辊马达扭矩900 N?M，转速33 r/min，全行程时间2s，采用4个托辊马达。 2 课题设计背景 在现今物料运输中，管道运输较其他运输方式具有经济、安全、高效、不间断及无污染等优点，而被广泛用于输送石油、天然气、煤浆、矿浆、粮食及其他大宗物料，尤其在全世界石油、天然气工业中发展迅速。发展管道运输业离不开钢管，干线钢管一般可采用无缝钢管、直缝电阻焊管、螺旋埋弧焊管、直缝埋弧焊管以及其他特殊结构钢管。 由于焊管与无缝管相比具有壁厚精度搞、成材率高、单位产品投资少、产品成本低等特点，因此在管道选材上焊管已经显现出明显的优势。而直缝埋弧焊管逐渐替代螺旋埋弧焊管的趋势，自20世纪70年代后便已十分明朗，进入90年代后，世界上许多石油公司及管道公司已经不允许在油、气管道上选用螺旋埋弧焊管。由于西方发达国家建设直缝埋弧焊管生产线比我国早了十几年，我们新建的直缝埋弧焊管生产线得以借鉴和吸收国外直缝埋弧焊管技术和装备在将近半个世纪的发展过程中的所有成果，通过西气东输工程X-70大直径直缝埋弧焊管的研制开发和14.2万吨大批量生产的考验，我国自主开发的X-70大直径直缝埋弧焊管制造技术已经日趋完善，钢管质量稳定液压升降的使用相当广泛,它不仅操作方便,而且可以大大提高工作效率例如，在、焊接、喷涂、搬运、装配等工作场合就有各种升降被用作输送和定位的工具工业中的升降机按照升降机构的不同分：剪叉式升降机、升缩式升降机、套筒式升降机、升缩臂式升降机、折臂式升降机在工生产中，经常会用到升降。较大型的升降的驱动装置一般选用液压缸，这是因为液压工作可靠、费用较低。此外，利用液压系统的储能作用，还可以使工作台的能耗较低。.1 直缝钢管升降机工艺 直缝钢管升降机用于直缝钢管生产工艺中，钢板成型之后、焊接工艺之前钢管的运输、焊接部位位置调整。 要保证焊接的顺利进行和焊接质量，需要在焊接之前，完成对直缝钢管的高度调整、焊缝位置调整。并且要求系统可以根据不同产品需要调整直缝钢管的高度，达到精确调整和控制焊缝位置的要求。 4.2 直缝钢管升降机液压系统的技术要求 本次设计主要是对直缝钢管升降机液压系统的设计。其执行机构动作的准确与否直接影响到如果放置不准还有可能毁坏1）液压缸：速度可调，任意位置停止，停止锁定。 （2）小车液压马达：在任何载荷下同步、速度平稳。 （3）托辊马达：要求旋转定位准确，动作同步、速度可调。 （4）各执行元件动作平稳，各执行机构可以同时动作，系统要防止泄压时产生冲击和振动，保证安全可靠压系统的工作性能和运动平稳性、传动效率、控制方式及自动化程度等要求。.3 直缝钢管升降机液压系统整体方案 4.3.1 执行元件控制回路设计 （1）举升液压缸回路 根据工况及设计要求，在举升液压缸回路中采用液控单向阀锁定回路和进油口节流调速回路。液控单向阀回路容易控制并且锁紧时间较长，利于保障设备安全；同时，根据工况分析，液压缸在运行过程中负载的变化不大，可以采用进油口调速回路控制液压缸的运动速度。 P T 图2.1 举升液压缸回路 （2）液压马达回路 小车马达作为行走机构动力源，采用分流阀同步回路实现马达同步；并在马达泄油回路设置一定的背压。 托辊马达采用电液比例调速阀的速度同步回路，保证前后托辊马达的同步精度，同时前、后托辊两组马达分别采用机械连接来完成同步动作要求。 P T 图2.2 小车马达回路 L P T 图2.3 托辊马达 4.3.2 油源设计 供油回路采用液压泵直接提供动力的结构，在吸油管道中采用截止阀和减震喉管串联，用于减震。 本系统采用回油冷却、过滤；根据系统工艺的顺序，在焊接过程，油源不需要大流量供油，在冷却和过滤中，充分利用泵在此阶段的溢流卸荷，提高系统经济性。 P L T 图2.4 油源回路 4.3.3 油液选择及油箱设计 根据执行机构速度、系统压力和机构动作精确度的要求，对所用液压油的耐磨承载能力等要求。附近无明火，工作温度在60℃以下油的流速低宜选择粘度较高的油油箱的有效容积根据液压系统发热、散热平衡的原则来计算吸油管和回油管，两管之间用隔板隔开，以增加油液循环距离油箱上各盖板、管口处都要妥善密封注油器上加滤油网防止油箱出现负压而设置的通气孔上须装空气滤清器空气滤清器的容量至少为液压泵额定流