第三章-转速、电流反馈控制直流调速系统(电力拖动自动控制系统).pptVIP

1.电流环的仿真 图3-28　Saturation模块对话框 1.电流环的仿真 图3-29　电流环的仿真结果 1.电流环的仿真 图3-30　无超调的仿真结果 2.转速环的系统仿真 图3-32　转速环的仿真模型 2.转速环的系统仿真 图3-33　聚合模块对话框 2.转速环的系统仿真 图3-35　转速环满载高速起动波形图 3调速系统 图4-1　调速系统的四象限运行 变换器电路 图4-2　桥式可逆PWM变换器电路 电动机反向轨迹 图4-4 　在—n坐标系上表示的电动机反向轨迹 原理图 图4-5　桥式可逆直流脉宽调速系统主电路的原理图 图4-6　单片微机控制的PWM可逆直流调速系统的硬件结构图 结构图 1. V-M可逆直流调速系统的主回路结构 图4-7　单组V-M系统带位能性负载时的整流和逆变状态a)提升工作，整流状态　b)下放工作，逆变状态　c)机械特性 1. V-M可逆直流调速系统的主回路结构 图4-8　两组晶闸管可控整流装置反并联可逆线路 1. V-M可逆直流调速系统的主回路结构 图4-9　两组晶闸管反并联可逆V-M系统的正组整流和反组逆变状态a)正组整流电动运行　b)反组逆变回馈制动　c)机械特性允许运行范围 2. V-M可逆直流调速系统中的环流问题 图4-10　反并联可逆V-M系统中的环流—负载电流　—环流　—整流装置内阻　—电枢电阻 2. V-M可逆直流调速系