平面六杆机构设计说明书.docVIP

课程设计说明书 题目名称：平面六杆机构 学院：机械工程学院 专业：机械设计制造及其自动化 学生姓名： 班级： 学号： 设计题目及原始数据 设计要求 机构运动分析与力的分析 1、机构的运动分析 位置分析：θ=θ。+arctan(1/2) ﹦〉θ。=θ-arctan(1/2) 机构封闭矢量方程式：L1+L2-L3-LAD=0 实部与虚部分离得：l1cosθ1+l2cosθ2=lAD+l3cosθ3 l1sinθ1+l2sinθ2= l3cosθ3 由此方程组可求得未知方位角θ3。 当要求解θ3时，应将θ2消去，为此可先将上面两分式左端含θ1的项移到等式的右端，然后分别将两端平方并相加，可得 l2^2=l3^2+lAD^2+l1^2+2*l3*lAD*cosθ3-2*l1*l3*cos(θ3-θ1)-2*l1*lAD*cosθ1 经整理并可简化为：Asinθ3+Bcosθ3+C=0 式中：A=2*l1*l3*sinθ1；B=2*