第3册-第5章-可编程序控制器和应用.ppt

（4）编制梯形图时，应尽量做到“上重下轻、左重右轻”； 不合理 合理 不合理 合理 2、梯形图编程原则 （5）梯形图中，避免将触点画在垂直线上，这种桥式梯形图无法用指令语句编程； 2、梯形图编程原则 1 2 3 4 5 1 3 4 5 1 2 3 5 （6）程序以END指令结束，程序的执行是从第一个地址到END指令结束，在调试的时候，可以利用这个特点将程序分成若干个块，进行分块调试，直至程序全部调试成功。 3、梯形图编程方法 （1）确定I/O点数及分配 （2）编制梯形图和指令语句表 指令语句表和计算机汇编语言很相似 编程的方式是用PLC指令助记符按控制要求组成语句表 梯形图和语句表之间可以相互转换 FR KM FU QS 3~ M SB1 KM SB2 FR KM 主电路 控制电路 例1、三相异步电动机直接启动控制电路 PLC的输入/输出接线图 PLC控制电路梯形图 例1、三相异步电动机直接启动控制电路 例1、三相异步电动机直接启动控制电路 语句号 指令助记符 操作数（器件号） 0 LD 00001 1