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《智能控制》大作业 姓名： 班级： 学号： 1、简答题： 1.1.根据目前智能控制系统的研究和发展，智能控制系统主要有哪些方面的工作可做进一步的探索和开展？1. 分级递阶智能控制系统2. 专家控制系统3. 模糊逻辑控制系统4. 神经网络控制系统 5. 遗传算法等软计算优化控制系统 6. 仿人智能控制系统7. 集成智能控制系统8. 综合智能控制系统 1.智能控制的基础理论和方法研究；2.智能控制系统的结构研究；3.知识系统和专家控制的研究4.模糊控制系统的研究；5.神经网络控制系统的研究；6.基于进化论的学习和研究；7.模糊神经网络控制的研究；8.智能控制于其他控制方法结合的研究。 1.2.比较智能控制与传统控制的特点？ 答：传统控制：经典反馈控制和现代理论控制。它们的主要特征是基于精确的系统数学模型的控制。适于解决线性、时不变等相对简单的控制问题。? 智能控制：以上问题用智能的方法同样可以解决。智能控制是对传统控制理论的发展，传统控制是智能控制的一个组成部分，在这个意义下，两者可以统一在智能控制的框架下。 1.3.简述模糊集合的基本定义以及与隶属函数之间的相互关系。E中的一个模糊集A，是指任意元素x∈E，都不同程度地属于这个集合，元素属于这个集合的程度可以用隶属函数A(x)∈[0，1]来表示。 特征函数用来表示某个元素是否属于普通集合，而隶属函数则用来表示某个元素属于模糊集合的程度，特征函数的取值{0，1}，而隶属函数的取值[0，1]，特征函数可以看作特殊的隶属函数。 1.4.画出模糊控制系统的基本结构图，并简述模糊控制器各组成部分所表示的意思？ (1)?模糊化接口：模糊化接口就是通过在控制器的输入、输出论域上定义语言变量，来将精确的输入、输出值转换为模糊的语言值。? (2)?规则库：由数据库和语言（模糊）控制规则库组成。数据库为语言控制规则的论域离散化和隶属函数提供必要的定义。语言控制规则标记控制目标和领域专家的控制策略。? (3)?模糊推理：是模糊控制系统的核心。根据模糊输入和模糊控制规则，获得模糊输出。? (4)?清晰化接口：由模糊推理得到的模糊输出值，只有其转化为精确控制量，才能施加于对象。实行这种转化的方法叫做清晰化/去模糊化/模糊判决。 1.5.模糊控制规则的生成方法通常有哪几种，且模糊控制规则的总结要注意哪些问题？画出三层BP神经网络的基本结构图，并试写出各层之间的输入输出函数关系简述主要思想？ 第1层（输入层）： i=1,2,…,n 第2层（隐层）： j=1,2,…,l 第3层（输出层）： 学习的基本思想是：误差反传算法调整网络的权值，使网络的实际输出尽可能接近期望的输出。 1.7.神经网络系统具有哪些基本特性，以及神经网络在控制系统中具有哪些作用？.基于信息论的分级递阶智能控制系统主要构成有哪些，分别起什么作用？分级递阶智能控制系统是由组织级、协调级和执行级三级组成的简述专家系统与专家控制的区别简述专家系统的基本构成。1. 已知三个模糊矩阵、和分别如下所示， ，， 试求，，，以及。，， .2.设有论域，是论域上的模糊集，是论域上的模糊集，且，，求“如果黑则白，否则不很白”的模糊关系。（其中：‘很’为强化语气算子）“很”是强化语气 2.3. 已知输入模糊量分别为，，而输出模糊量为，求模糊语句“若且，则”所蕴含的关系。 2.4. 设有论域，，上的模糊子集“大”、“小”、“较小”分别表示为： 设“若小则大”，当较小时，试确定的大小。 设“若小则大”，当较小时，试确定的大小。 由Mamdani推理法得模糊关系矩阵： 2.5.设有论域，，，已知： 设“若则，否则”，求输入为时的输出。 2.6. 求模糊集合 的截集。 2.7. 设有一模糊控制器的输出结果为模糊集合，其隶属度为 试用重心法计算模糊判决的结果。 所以U=3 3、设计题： 针对。篇幅控制在000字-000字（不包括图表、公式等）。； ①设计Simulink仿真模型，如下图所示： ②PID参数的整定的模糊控制器设计如下图所示： ③编辑隶属度函数，如下图所示： ④输入模糊控制规则，如下图所示： ⑤控制△KP（-3~3）规则如下表所示： ⑥△KI（-3~3）规则如表所示： ⑦△KD（-3~3）规则如下表所示： ⑧阶跃响应的仿真结果如下图所示： 3.1 考核目的： 通过考核要求学生掌握的基本概念、基本原理和基本方法，能够用，，初步具有运用方法分析解决实际问题的能力。 考核时间：课程结束后两周内上交，如果发现同学相互间重复率0%，则考核一律按不及格处理。 文件名称：学号+姓名