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AGV论文：集装箱自动化码头AGV路径优化和调度研究 【中文摘要】随着经济全球化进程的加快和世界贸易的发展,港口在进出口贸易中发挥的作用越来越明显。集装箱运输成为重要的运输方式,起着进出口货物装卸、存储和海陆中转的专用集装箱码头也因此得到快速发展。随着集装箱码头吞吐量的日益增长,码头经营管理者为了提高装卸效率,纷纷开始提高集装箱码头的自动化水平,采用高度自动化集成的装卸和搬运作业设备,其中自动导引小车就是一种先进的自动化搬运设备。集装箱自动化码头中水平搬运系统已经成为影响码头作业效率的一个瓶颈,如何合理安排自动导引车(AGV)的行驶路线和进行积极有效的调度已经成为码头经营管理者必须要解决的问题。本文从当前集装箱自动化码头发展概况、作业流程、装卸搬运设备调度的入手,在认真阅读国内外相关文献的基础上对集装箱自动化码头AGV的物流路径进行优化,并对小车进行有效合理的调度。首先分析了集装箱自动化码头的物流系统,主要包括集装箱自动化码头的发展概况、布局和主要作业设备、装卸工艺,并对集装箱码头的AGV系统进行分析；接下来阐述了两种不同的AGV调度作业方式,比较了两者之间的差异,重点提出了一种考虑成本的装船时AGV路线调度方法,并进行了算例分析,实例求解表明此种调... 【英文摘要】As the development of economic globalization and world commerce, the ports play a very important role in the import and export trade. Container transportation have been becoming an important mode of transportation, as an import and export cargo handling, storage and sea-land transfer,special container terminals also get a rapid development. With the increasing of container terminal throughput, in order to improve the handling efficiency, terminal managers begin to improve the level of automation, using high... 【关键词】AGV 路径优化 调度 遗传算法 模糊控制 【英文关键词】AGV Routing Optimization Scheduling Genetic algorithm Fuzzy control 【目录】集装箱自动化码头AGV路径优化和调度研究 摘要 4-5 Abstract 5-6 第1章 绪论 9-18 1.1 研究背景 9-11 1.2 研究的目的和意义 11-14 1.3 国内外研究现状 14-16 1.4 主要研究内容 16-18 第2章 集装箱自动化码头物流系统分析 18-29 2.1 集装箱自动化码头概述 18-20 2.1.1 集装箱自动化码头发展情况 18-19 2.1.2 集装箱自动化码头概念和优点 19-20 2.1.3 集装箱自动化码头和常规码头的主要区别 20 2.2 集装箱自动化码头作业系统分析 20-26 2.2.1 集装箱自动化码头布局 20-24 2.2.2 主要机械作业设备 24-25 2.2.3 主要装卸工艺和作业流程 25-26 2.3 集装箱自动化码头AGV系统分析 26-28 2.3.1 AGV水平运输系统 27-28 2.3.2 AGVS系统规划 28 2.4 本章小结 28-29 第3章 AGV调度模式和路径优化分析 29-44 3.1 传统作业线调度模式 29-31 3.2 动态作业面调度模式 31-33 3.3 一种考虑成本的装船环节AGV路线调度 33-40 3.3.1 模型的建立 33-36 3.3.2 算例分析 36-40 3.4 作业任务恒定时动态调度AGV的数量配置方法 40-43 3.5 本章小结 43-44 第4章 基于最短无效作业时间的AGV调度模型 44-58 4.1 问题的描述 44-45 4.2 AGV调度模型建立 45-47 4.3 AGV调度模型的求解 47-52 4.3.1 求解算法的分析确定 47-48 4.3.2 基于GA算法的求解分析 48-52 4.4 AGV调度模型中GA算法的求解设计 52-55 4.5 实例验证 55-57 4.6 本章小结 57-58 第5章 堆场交叉口AGV的模糊交通控制研究 58-68 5.1 堆场交叉口集装箱流情况分析 58-