【毕业设计.论文】简易智能电动车的设计论文.docVIP

中国计量学院 现代科技学院 课程设计报告 课程设计名称：简易智能小车 系（部）：计测工程系 学号：0930221111 专业：测控技术与仪器 姓名：黄雪琴 班级：测控091 指导老师： 2012年4月28日 电机驱动模块 2.2.3探光模块避障模块金属检测模块控制器模块电机驱动模块采用可编程逻辑CPLD 作为控制器采用步进电机控制的小车利用H桥电路的电机驱动模块6节5号干电池供电用激光传感器进行避障TS-D06N1型金属接近开关采用采用直流电机控制的小车基于L298n的电机驱动模块用红外光电开关进行避障 2.2确定方案 经过比较方案二经济又易于实现，故采用。 2.2.1控制器模块电机驱动模块 方案：利用H桥电路的电机驱动模块。此种电路包含若干个三极管及外围电阻等器件，通用性强，功能强大。通过对相关端口的写入，能够实现两电机正反转和pwm调速。但是，由于三极管本身工作电流的限制，此电路不能够驱动大功率电机，并且电路暴露在外部导致稳定性不高，所以我们放弃使用该方案。 方案：基于L298n的电机驱动模块。L298N是一款专门用于驱动电动机的芯片，具有高集成度、高功率的特点，其输出电流为2A，最高电流4A，最高工作电压50V，可以驱动感性负载，如大功率直流电机，步进电机，减速