3.3控制系统的投运和控制器参数的整定.pptVIP

KI:积分速度；TI :积分时间； 积分时间越大，积分作用越弱。 当e（t）为零时，积分调节器的输出才会保持不变 其特点是无差调节 KI:积分速度（TI :积分时间）对调节过程的影响如下： * * 3.1 过程控制系统设计概述 3.2 控制方案的设计 3.3 控制系统的投运和控制器参数的整定 3.4 单回路系统设计实例 3.3.1 控制系统的投运 3.3.2 控制器参数的整定 检测系统投入运行 控制器处于手动操作状态 手动操作调节阀，使其工作在正常工况下开度 将PID参数设置在合适位置，待被控参数与给定值一致时， 控制器投运(手动→自动)，实现自动控制。 3.3.1 控制系统的投运 控制系统的投运--指当系统设计、安装完毕，或者经过停车检修之后 ，使控制系统投入使用的过程。 系统的投运工作--鉴别自控人员是否具有足够的实践经验和 清晰的控制理论概念的一个重要标准。 一、投运前的准备工作 熟悉生产工艺过程 熟悉控制方案 全面检查过程检测控制仪表 进行仪表联调试验 二、系统投运 3.3.1 控制器参数的整定 一、概述 二、P、I、D作用 三、控制器参数整定方法 3.3.1 控制器参数的整定 简单控制系统组成：广义对象+控制器 控制器的参数整定：根据被控过程的特性确