初稿,基于单片机的经济型示教数字温度控制设备.docVIP

基于单片机的经济型示教数字温度控制设备 摘要：本文论述了一种经济型数字温度控制设备的设计。这个系统能够使学生通过运用单片机完成多种控制方式。本套件的设计作为控制实验室中的数字控制系统理论教学的补充旨在帮助老师更好的完成对本科生的教学工作。 关键词：基于单片机控制 示教数字控制 温度控制 随着低功耗个人电脑和单片的的广泛应用，数字控制技术也日益普及，目前的很多控制系统也是基于数字控制技术而设计的。在仿真领域也是如此。数字仿真技术取代了模拟仿真仪器。这些仿真仪器以一种人机交互式的形式被打包到的电脑中，并广泛应用于工业生产、实验室研究和各大院校的教学中。早期的仿真软件包如ACSL是专为大型计算机开发设计的，因而只有大的机构有能力购买并使用这样的软件包。如今，诸如TUTSIM、20-sim、programCC、VisSim、Extend、以及MATLAB等仿真软件均可以在个人电脑的桌面上运行，并且它们都在大多数院校财政预算范围之内。一些像MATLAB和programCC这样的软件还专门提供了廉价的学生版，从而学生可以购买使用这样的软件而不必只能在学校的实验室中才能使用。 仿真软件在控制系统理论的教学中是一种十分重要的工具，例如，学生可以在数分钟之内精确的绘制出复杂控制系统的根轨迹图，而不必像以前那样花费数小时的时间。同样，在仿真软件的帮助下，我们可以很轻易的绘制出系统的时域和频域的图像。尽管这些仿真软件非常有用，但是它们和实际的结果还是会有一些差别。而且还会出现这样一些情况：计算机模型不合适或者系统过于复杂以至于我们无法用数学方程式在电脑中描述。据笔者经验，学生在目睹自己亲手做的实验出现实际物理结果的这一过程最好的学习到有关工程学的知识。仿真仍然可以应用于初步的分析之中，但是这必须建立在实际的物理实验的基础之上。所以，仿真应该作为一种工程学问题教学的辅助工具而不是唯一的工具。 问题是现在市场上供实际物理实验设备通常十分昂贵，特别是为教学而大量购进类似的设备时。这些设备随着某些零部件的损坏和老化还需要经常校准和维护。实验设备也会因为新产品的发展和很快过时。 这篇论文描述了一种经济型温度控制设备，它被设计并应用于近东大学工程学教研实验室。这套设备是基于现在流行的一款由Microchip公司研制的PIC16F877型号的单片机设计的。这套设备的全部花费低于200美元，它远低于市场上同类教学温度控制设备。以下将详细介绍这套设备的设计、建模和数控过程。 温度控制设备 示教温度控制设备并不是一件新的事物。很多生产实验设备的公司提供了一些通用的过程控制或温度控制流程。由Kuruganti公司生产的TCL-1是一套闭环温度控制装置，它用于演示在热交换机作用下的水温是如何受到控制的。同样由Kuruganti公司生产的TCT-1型设备则是基于开关的教学温度控制装置。由Feedback Instruments公司研制的PROCON是一个工艺控制系统，它包括对液位、流动、温度和PH值的控制。这里，温度控制系统用水作为工艺介质并且引入带有PID算法的自动调整装置。G34/EV是由Elettronica公司一款基于PID算法的教学温度控制单元。这个单元能与PC机连接，它由一个PID控制器、功率放大器、温度传感器及其信号调理电路组成。 控制工程是近东大学提供给本科生和研究生级别的工程类课程中的一门课程，该课程计划授课一学期。在这门课程里，学生没有实践类的实验，而是学生需要通过运用MATLAB软件包来设计、仿真、检验他们所学的控制理论。我们认为有必要用提供一些实践类的实验的方式来支持课堂上教授的理论概念。我们决定自己制作一套实验设备而不是去直接购买一套实验设备的主要原因是价格。过程控制是自动控制工程里的一个重要的领域，作为初次尝试，我们决定通过单片机来完成数字温度控制实验。制作实验室设备的目的之一是为了降低成本，而在工业设备的设计中为了使之能正常使用则需要考虑其必要的鲁棒性。我们希望在不久的将来，有更多的教员和学生能够参与到基于控制的实验中来。 方框图一中显示的是数字温度控制设备。该实验设备的工作原理如下：用一个由低压电子元件和MOSFET晶体管构成的电源控制循环电路给盛放在小容器 内的水加热。在水中放置了一个温度传感器，该传感器把信号传输给了一个PIC型号的单片机。然后这个信号就会与给定的参考温度进行对比，同时在单片机中装入PID算法使之完成温度控制所需的动作。 该过程可以教给学生如下的重要概念： 实际物理过程的识别与建模 运用Ziegler - Nichols整定方法 单片机在过程控制中的运用 数字PID控制器的开发与实验 图二是一副实验设备样机的图片，该设备十分简单，都是由廉价的材料构成。这里的圆柱型塑料杯是用来盛放水的。加热元件和温度传感器就浸没在这个容器里