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第七章 空间解析几何与向量代数 一、内容提要 1. 空间直角坐标系的基本问题 ① 空间两点间距离公式 设有点,则两点间的距离为 ② 定比分点公式 设是线段M1 M2 的分点, ， 则分点M 的坐标为 特别地,当时,M 为M1 M2 中点. 2. 向量 向量的定义 既有大小又有方向的量称为向量,记作(其中是起点,是终点),或简记为几何中所说的向量指的就是有向线段. 向量的模（长度） 向量的大小称为向量的模,记作或. 单位向量 模为1的向量称为单位向量.和同向的单位向量以 表示 ,或. 负向量 和向量大小相等,方向相反的向量，称为的负向量，记为. 零向量 模为零的向量称为零向量（方向不定）,记作（有时记作0,但要注意上下文的关系）. 3.向量的运算 ① 向量在轴上的投影 定义 设有一向量及一轴,向量的起点M 1与终点M2在轴上的投影分别为及,则称轴上有向线段的值为向量在轴上的投影,记作或即 ,轴叫做投影轴. 性质1（投影定理） 向量在轴上的投影等于向量的模乘以轴与向量的夹角的余弦. . 性质2 两个向量的和在轴上的投影等于两个向量在该轴上的投影的和,即 性质3 向量与数的乘积在轴上的投影等于向量在该轴上的投影与数的乘积，即 ② 向量的坐标表示式 设有点分别是沿x、y、z轴正向的单位向量（也称基本单位向量）,则 其中是向量的方向角,称为的方向余弦,且及 ③ 向量的加减法及数乘向量 向量相等 两向量若满足:大小相等,方向相同,则称两向量相等（因此平移并不改变向量）. 向量的加法 平行四边形法则 将两向量平移到 同一起点O,以此两向量为邻边作平行四边形, 定义由起点O到对顶点B所作的向量为向 量之和， （图） 三角形法则 将向量首尾相接，则由 起点到终点的向量为向量之和（图）. 向量的减法 将变成–,再与相 加（图）. 数乘向量 为一数量，则或 为一向量，其大小, 方向与平行,当时与同向,时与 反向.即 , 当时. ④ 线性关系 共线的充要条件是：存在不全为零的数,使成立. 共面的充要条件是：存在不全为零的数使成立. ⑤ 两向量的数量积（点乘积） 定义 ，或形式 性质 ；⊥的充要条件是 运算规律 (交换律)， , . ⑥ 两向量的向量积（叉乘积） 定义 其中是垂直于与所决定平面的单位向量,方向服从由转向的右手规则. 性质 ；//的充要条件是， 运算律 (无交换律), （结合律）， （分配律）. 几何意义 ,即等于以,为邻边的平行四边形面积. 以为顶点的三角形面积为 ⑦ 向量运算的坐标表示 见表7–1. 表7-1 ，，，λ为实数 加减 数乘 数量积 向量积 4. 平面方程 平面方程的各种形式 见表7–2. 表7-2 名称 方程 常数（参数）的 几何意义 备注 点法式 {A,B,C}是平面的法向量，()是平面上的一点. A,B,C不全为零 一般式 {A,B,C}是平面的法向量， 是原点到平面的距离. A,B,C不全为零 截距式 分别为平面在x轴，y轴，z轴上的截距 平面不过原点且不平行于坐标轴 三点式 =0 ,, 为平面上三点 三点不共线 平面方程中的某些系数或常数项为零时,平面图形的特点,见表7–3. 表7-3 平面： 条件 方程 平面图形特点 中有一个为零 平行于z轴， 平行于y轴， 平行于x轴. 平面平行于坐标轴 中有二个为零 平行于yoz面 平行于zox面 平行于xoy面 平面平行于坐标面 平面过原点 中有一个为零 过z轴 过y轴 过x轴 平面过坐标轴 中有二个为零 过yoz面 过zox面 过.xoy面 平面即坐标平面 两平面的位置关系 见表7–4. 表7-4 平面 平面 位置关系 成立条件 相交 (∥) 交角公式 垂直条件 () 平行 　(∥) 重合 　　　(∥) 点到平面的距离公式 5 . 空间直线 空间直线方程的各种形式 见表7–5. 表7-5 名称 方程 常数（参数）的 几何意义 附注 一 般式 为直线的方向向量 把直线看作两平面的交线 对称式 (标准式) 是直线上的点, 是直线的方向向量. m,n,p不 全为零, 参数式 (t为参数) 两点式 是直线上的两点 不全为零 不同形式的直线方程的互化 直线的标准方程（对称式方程）与直线 的参数式方程 的互化归结为先变形再互化.