89C51单片机 第11章.ppt

2. VxWorks VxWorks是美国风河公司(Wind River System公司) 开发的高性能、可裁减的实时嵌入式操作系统. 它以高性能的内核、良好的可靠性和卓越的实时性 被广泛应用于通信、军事、航空、航天等高精尖技 术中。美国的F-16、F-18战斗机、B-2轰炸机和爱国 者导弹,以及美国JPL实验室研制的两次在火星表面 登陆的著名“索杰纳”火星车都采用了该操作系统。 基本组成包括Wind内核、I/O系统、文件系统、板 级支持包BSP、高级网络支持及系统应用等部分。 它占用很小的存储空间,支持高度裁减,保证系统的 高效率运行。 VxWorks主要特点表现在以下几方面： 支持的CPU：PowerPC、68K、CPU32、Space、 i960、X86、MIPS等，也支持RISC、DSP技术。 它的微内核Wind支持快速多任务切换、抢占式任务 调度、多样化的任务间通信等。 较好的可剪裁能力,可剪裁的组件超过80个。用户可 根据目标功能要求,通过交叉开发环境进行配置。 支持应用程序动态连接和动态下载, 缩短调试周期。 较好的兼容性。和POSIX标准兼容,提供1003.1b标 准接口。POSIX是ISO / IEEE 标准的有关操作系统 的软件标准。 高可靠性、高可用性和高安全性。 3. 其它商用嵌入式操作系统 QNX是加拿大QNX软件系统公司的一个实时,微核, 基于优先级,消息传递,抢占式多任务,多用户,具有容 错能力的、可扩充的实时嵌入式操作系统。 pSOS是Intergrated System公司提供的模块化,高性 能的RTOS.提供基于开放系统的标准多任务环境。 Palm OS是著名网络设备制造商3COM下的Palm 掌 上电脑公司产品—Palm使用的一个嵌入式操作系统. Nucleus PLUS是美国最大源代码操作系统商ATI公 司(现为Mentor Graphics ESD)推出的新一代RTOS. 实时响应,抢先,多任务,源代码开放特性,广泛应用。 我国“女娲”计划推出自主版权的Hopen实时多任务 操作系统等。 源代码开放（C代码）的嵌入式操作系统: 4. 嵌入式操作系统μcos/Ⅱ 嵌入式操作系统μcos/Ⅱ全文为“micro COS 2”，即 微控制器操作系统版本2。它是由J·Labrosse先生编 写的一个免费的源代码公开的实时嵌入式内核，它 提供了实时系统所需要的基本功能，是一个完整 的、可移植的、可固化的、可剪裁的占先式实时多 任务的内核。其核心代码短小精悍，如果针对硬件 进行优化，还可以获得更高的执行效率。 μcos/Ⅱ内核主要功能是解决任务调度、任务管理, 时间管理、任务间的通信与同步、内存管理等。 μC/OS—Ⅱ主要特点是： 源代码公开. 很容易应用于不同的硬件平台上。 可移植性. 大部分代码用ANSI C写成,可移植性强, 可在大多数处理器、数字信号处理器上运行。可自 己编写移植代码,网站可下载处理器的移植代码。 可裁剪性.可针对自己的硬件优化代码,实际代码最 少2.7KB. 用户可以自己添加所需要的各种服务。 支持抢占式多任务,最多管理优先级不同的64个任务. 按抢占式多任务系统设计。提供时间管理服务,提供 四种同步对象：信号量、邮箱、消息队列和事件。 可固化. 把连续的大块内存按分区管理。其包含全 部功能的核心部分代码只占用8.3KB。 实用和可靠性。 μC/OS—Ⅱ是一个实时操作系统的内核，只提供了 基本功能。没有提供API函数接口，需要用户自 己添加所需要的各种工作。 目前已有第三方为μC/OS-Ⅱ开发的文件系统、 TCP/IP协议栈、用户显示接口等。 目前移植实例包括： Intel公司的80x86、8051、80196等， Motorola公司的PowerPC、68K、CPU32等， TI公司的TMS320系列，Zilog公司的Z-80、Z-180， 及Analog Device公司,ARM公司,日立公司,三菱公司, 飞立浦公司和西门子公司的各种微处理器。 5. 嵌入式操作系统μc Linux μc Linux (Micro-Control-Linux)是对微控制领域 设计的Linux系统, 源代码开放并且遵循GPL协议。 它从Linux移植过来, 现在