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《光伏智能控制器的设计与实践》电子教案 子情境一 太阳能热水器水位控制 教 学目 标 能力目标 掌握常用功率器件与单片机接口电路及其编程，并能在实际项目中灵活运用功率器件 知识目标 掌握功率晶体管、光耦、晶闸管、继电器等常用功率器件的工作原理，掌握其与单片机的接口及其编程 课程内容和教学组织 教学步骤（工作过程） 教学内容（工作任务） 教学方法 教学手段 学生行动 考核方式 任务描述 通过两个子任务的学习达到对单片机功率接口的了解并通过实例加深对功率接口的理解。 讲演法 1.利用一体化教室实现开放性、实践性教学 2.利用仿真实验室实现技术仿真 学生动手设计一个小功率直流电机驱动电路和软件程序 过程考核 引入任务1 任务一：单片机驱动功率接口 任务驱动法 实施任务1 单片机如何驱动功率接口 情境教学法 深化和训练任务1 步进电机专用集成芯片简介 课外任务检查法 引入任务2 任务二：太阳能热水器控制器水位控制 任务驱动法 设计一个简易水位控制系统 实施任务2 太阳能热水器水位控制的硬件电路与软件程序 情境教学法 深化和训练任务2 DS1302串行时钟芯片简介 课外任务检查法、小组讨论法 作业 设计一个小功率的正反转可控直流电机控制系统 教学的具体内容 子情境一 太阳能热水器水位控制 任务一：单片机驱动功率接口 任务描述 在由单片机组成的控制系统中,大多数外围电路是处于各种各样的复杂环境中,如控制对象可能处于大电流、高电压的情况,还常常会引入各种现场干扰。控制的执行机构可能是电动机、继电器或电磁铁等大功率机构。因此,单片机不可能和这些外部机构直接连接。通常必须采取两个基本措施:一是采用隔离的方法把单片机的工作环境与外电路隔离开来；另一种是采用电流接续的办法扩大输出电流的能力,以驱动各种外电路。本任务主要分析这两个基本措施，以达到大家对单片机和大功率的器件接口的了解和使用，最后以单片机与步进电机之间的功率接口的硬件连接和软件程序为例来了解功率接口的应用。 任务分析 在单片机组成的控制系统中，外围电路有低压直流负载，高压直流负载以及交流负载等。低压直流负载可以采用功率晶体管驱动,高压直流负载和交流负载常采用继电器驱动。交流负载也可用双向晶闸管或固体继电器驱动。常用的隔离采用光电耦合器或继电器,隔离时一定要注意,单片机用一组电源,外围器件用另一组电源。 本任务通过单片机与步进电机的接口电路及软件编程来分析单片机功率接口的一般应用。 相关知识 （一）、功率晶体管接口 1.晶体三极管与单片机的接口 半导体三极管也称为晶体三极管,可以说它是电子电路中最重要的器件。三极管由两个PN结构成,共用的一个电极成为三极管的基极（用字母b表示）。其他的两个电极称为集电极（用字母c表示）和发射极（用字母e表示）。由于不同的组合方式,形成了NPN型和PNP型两种三极管。 晶体三极管最主要的功能是电流放大和开关作用,因而在单片机系统中常用三极管来扩流,从而驱动扬声器、继电器等负载。 用NPN型和PNP型三极管驱动扬声器或蜂鸣器的接口电路分别如图1和2所示。利用单片机端口产生不同频率的波形就可以让扬声器输出不同的声音,单片机演奏音乐就是根据这一原理来完成的。 【应用举例】电子音响（新年好歌曲）（学、做） 硬件电路 参考程序： org 0000h Sjmp MAIN org 000bh mov th0,r1 mov tl0,r0 cpl p1.0 RETI MAIN:MOV TMOD,#01H MOV IE,#82H MOV DPTR,#TAB LOOP: CLR A MOVC A,@A+DPTR MOV R1,A INC DPTR CLR A MOVC A,@A+DPTR MOV R0,A ORL A,R1 JZ NEXT0 MOV A,R0 ANL A,R1 CJNE A,#0FFH,NEXT SJMP MAIN NEXT : MOV TH0,R1 MOV TL0,R0 SETB TR0 SJMP NEXT1 NEXT0:CLR TR0 NEXT1: CLR A INC DPTR MOVC A,@A+DPTR MOV R2,A LOOP1: ACALL D200C DJNZ R2,LOOP1 INC DPTR AJMP LOOP D200C:MOV R3,#81H D200B:MOV A,#0FFH D200A:DEC A JNZ DEC R3 CJNE R3,#00H,D200B RET TAB: DB 0FEH,25H,04H,0FEH,25H,02H DB 0FEH,25H,02H,0FDH,80H,04H DB 0FEH,84H,02H,0