PLC 软电器与基本逻辑指令.pptVIP

第二章软电器与基本指令 2.1 编程资源 2.2 时序图与逻辑表达式 2.3 软电器的工作原理 2.4 基本逻辑指令   2.3软电器的工作原理 2.3.1输入继电器（X）和输出继电器（Y） 输入继电器和输出继电器的元件号用八进制表示 1.输入继电器（X） 输入端子是PLC接收外部输入的开关量信号的窗口。输入继电器是与输入端子相连的光绝缘电子继电器。在梯形图中可以多次使用输入继电器的常开触点和常闭触点。 2.输出继电器（Y） 输出端子是PLC向外部负载发送信号的窗口。输出继电器的外部输出用触点（继电器触点，可控硅，晶体管等输出元件）与输出端子相连。输出继电器用来将PLC的输出信号传送给输出模块，再由后者驱动外部负载。    2.3.5状态继电器（S） 状态继电器主要用来实现顺序控制。状态继电器的结构和辅助继电器相同，也有线圈和触点组成，当状态继电器不用于顺序控制时，可当成一般的辅助继电器来使用。 2.3.6数据寄存器（D） 数据寄存器D是存储数值数据的软元件。一个数据寄存器都是16bit（最高位为正、负符号位）。 当要使用32位数据寄存器时，可以用两个编号相邻的16位数据寄存器来构造，编号大者为高位，小者为低位。 D1D0表示32位，其中D1表示高16位，D0表示16低位。 数据寄存器分为通用数据寄存器、特殊用数据寄存器、文件寄存器、变址用数据寄存器。 2.3.7指针 分支指针（P） 中断指针（I） 2.3.8软电器的字长 位元件：占用一个二进制位存储其状态，只有ON/OFF两种状态，如输入继电器X，输出继电器Y，辅助继电器M等。 字元件：占用2B存储其状态，如定时器T，16位计数器C等。 双字元件：两个字元件组成，占用4B存储其状态，如32为数据寄存器。 位组合元件：用位元件组成字长可变化的软元件。可用于组合的软电器有X、Y、M、S。位组合用由Kn加起始的软元件号组成，n为单元数，每组位元件包含4个位元件。例如K2M0表示M0～M7组成两个位元件组(K2表示2个单元)，它是一个8位数据，M0为最低位。 * * * * 2.2.1 时序图 2.2.2 逻辑表达式 运算的优先顺序是： （ ）→“逻辑乘”→“逻辑加” 运算规则: 1+1 =1 1·1=1 1+0 =1 1·0=0 0+1 =1 0·1=0 0+0 =0 0·0=0 几个特殊辅助继电器 2.3.2辅助继电器M 非积算型定时器 2.3.3定时器T 积算型定时器 低速16位增计数器 低速32位增／减双向计数器 通用数据寄存器 通用数据寄存器写入数据后，只要这些数据不被覆盖，这些数据就保持不变。 但是RUN→STOP时，或者停电时，非掉电保持型数据寄存器全部数据均清零（对于FX2N型PLC，若特殊辅助竧电器M8033已被驱动，则数据不被清零），掉电保持型数据寄存器的内容保持不变。 特殊用途数据寄存器 通用数据寄存器 用来记录PLC的状态信息。 这些寄存器的内容反映了PLC中各个元件的工作状态，尤其在调试的过程中，可 通过读取这些寄存器的内容来监控PLC的当前状态。 文件寄存器 文件寄存器的功能是存储用户程序中用到的数据文件，只能用编程器写入，不能用程序指令写入。但是可以用指令将文件寄存器中的内容读到普通的数据寄存器中。 变址寄存器V/Z 变址寄存器就是通过V、Z的内容改变地址。 V Z 16位 16位 V0～V7：8点 Z0～Z7：8点 32位 V0高位 Z0高位 逻辑表达式：X000=Y000 程序： 0 LD X000 1 OUT Y000 逻辑表达式： 程序： 0 LDI M110 1 OUT M120 2 OUT M121 2.4.1 电路支路开始标记指令和输出指令 逻辑表达式： X010·M110 = Y002 X011·M200 = M210 程序： 0 LD X010 1 AND M110 2 OUT Y002 3 LD X011 4 ANI M200 5 OUT M210 2.4.2 触点的简单连接指令 逻辑表达式： X000+M101