硕士学位论文中期报告-磨机负荷的磨音多频带检测研究.docVIP

硕士学位论文中期报告 磨机负荷的磨音多频带检测研究 学 号： 学科专业：控制理论与控制工程 研究方向：动态系统的智能控制 指导教师： 大学研究生学院 2007年7月3日  The Research of Detection Mill Load on Multi-band of Mill Noise Candidate: Supervisor: Major: Control Theory and Control Engineering School of Computer and Automation college 硕士研究生论文阶段中期考核情况表 学生 姓名 导师 姓名 时间 2007.7.3 地点 信息学院会议室 论文题目：磨机负荷的磨音多频带检测研究 考核小组成员： 导师对学生政治思想、身体健康状况以及业务能力的评价 导师签字： 考核小组意见（是否适合继续培养）： 考核小组组长签字： 备注：  目　　次 引　　言 1 1 理论分析 2 1.1 球磨机负荷的磨音检测原理 2 1.2 磨音频谱特性分析 2 1.3 数据融合的方法 4 1.4 神经网络对多维数据的拟合 6 1.4.1 人工神经网络原理 6 1.5 BP网络 8 2 研究方案 10 2.1 研究目标 10 2.2 研究内容 10 2.2.1 理论研究 10 2.2.2 硬件设计 10 2.2.2 软件设计 11 2.3 关键问题与创新点 11 2.4 技术路线和研究方法 11 3 课题进展 13 3.1 硬件电路 13 1.3.1 音频信号采集板的电路设计 13 1.3.2 微处理器板的电路设计 17 3.2软件的实现 20 4 课题存在的问题及解决办法 25 5 今后工作计划 26 参考文献 27 引　　言 长久以来 ，磨机一直是大宗物料粉磨的关键设备，并广泛用于发电、水泥、选矿、陶瓷、冶金等各个行业。在火电厂中，筒式低速磨机约占全国电厂磨煤设备总数的80%~85%。水泥厂中，两仓或三仓的磨机也一直是主要的粉磨设备。球磨机属于一种高能耗、低效率的设备，每天消耗着大量的电能。在磨机所消耗的电能中只有不到10%的能量被真正用于原料的粉磨，而90%以上的能量被转化为振动、发热和噪声[1]。 矿山选矿生产过程中，磨矿作业是整个选矿厂生产工艺流程中最关键的环节。而球磨机负荷是磨矿过程的一个重要参数。能否准确地检测出球磨机负荷是球磨机系统及整个磨矿过程优化控制成败的关键。目前球磨机的负荷检测的方法，并未精确地预测内部负荷，因而不能准确地确定球磨机在工作时的实际负荷状况，也就难以使球磨机控制在最优工作状态，从而直接影响磨矿质量和球磨机的工作效率，甚至影响整个磨矿的生产过程。在现实的磨粉生产中常常是依靠有经验凭经验判别球磨机工作时发出的磨再决定给料机的给料速度。球磨球磨机内的物料过多,磨出的颗粒易超出规定的标准产品质量得不到保同时容易造成球磨机的损害。如果球磨,空耗能源也易造成球磨机的工人长期在这种恶劣环境中工对身体健康损害较大。球磨机的良好运产品的合格率低,一般只有30%左右。1～2kHz）范围内以某一频率为中心在较宽的频带内取得反应声压大小的电流信号。作为判断磨机负荷的标准。没有在整个噪声频域内进行分析，没有可靠的噪声与工作状态之间的定量关系做为判据，所以它不能真实地反映磨机工作状态。因此，迫切需要研究并设计能够准确检测球磨机负荷的系统，以实现球磨机及整个磨矿过程的优化控制，这对于提高选矿厂的生产效率、节约能源具有重要意义[3-5]。 1 理论分析 1.1 球磨机负荷的磨音检测原理 磨机在运行时，研磨介质与衬板、研磨介质与研磨介质之间、研磨介质与物料、物料与衬板以及物料与物料之间都会因相互之间的碰撞和研磨而发声，且正常运转时这种噪声可高达120dB[6]。在磨机运行时发出的噪声中，钢球之间的相互碰撞，以及钢球和衬板碰撞产生的噪声是磨机噪声主要部分。磨机长期的运行实践表明，磨机的负荷与噪音信号之间存在一定的对应关系。当磨机负荷较小时，噪音主要来自研磨介质之间以及研磨介质与衬板之间的摩擦和碰撞，噪音较大且频率较高；当磨机负荷逐渐增大时，随着磨内空间和研磨介质之间的空隙逐渐被物料所充填，磨机噪音主要来自物料和研磨介质以及物料和衬板之间摩擦和碰撞，磨音较小且频率较低。因而通过对磨机噪音的检测，可以间接确定其负荷。 通过检测磨音的判断磨机的负荷的仪表称之为电耳。电耳的设计指导