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第五章导数和微分 §1 导数的概念 Ⅰ. 教学目的与要求 1.理解函数导数的概念（包括左导数、右导数）及其几何意义和物理意义. 2.掌握函数可导性与连续性的关系，费马定理、导函数的介值定理. 3.会求基本初等函数的导数与平面曲线的切线和法线. Ⅱ. 教学重点与难点: 重点: 函数导数的概念 、可导性与连续性的关系. 难点: 费马定理、导函数的介值定理. Ⅲ. 讲授内容 一 导数的定义 导数的思想最初是由法国数学家费马(Fermat)为研究极值问题而引入的，但与导数概念直接相联系的是以下两个问题：已知运动规律求速度和已知曲线求它的切线．这是由英国数学家牛顿(Newton)和德国数学家莱布尼茨(Leibniz)分别在研究力学和几何学过程中建立起来的． 下面我们以这两个问题为背景引入导数的概念． 1．瞬时速度 设一质点作直线运动，其运动规律为．若为某一确定的时刻，为邻近于的时刻，则 　　　　　　　　　　　　　 是质点在时间段[](或)上的平均速度．若时平均速度否的极限存在，则称极限 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　（１） 000为质点在时刻的瞬时速度．以后我们将会发现，在计算诸如物质比热、电流强度、线密度等问题中，尽管它们的物理背景各不相同，但最终都归结于讨论形如(1)式的极限． 2．切线的斜率 如图5—1所示，曲线在其上一点处的切线是割线当动点沿此曲线无限接近于点时的极限位置．由于割线的斜率为　，因此当时如果的极限存在，则极限 （2） 即为切线的斜率． 上述两个问题中，前一个是运动学的问题，后一个是几何学的问题，但是它们都可以归结为形如(1)、(2)这种类型的极限． 下面我们给出导数的定义． 定义1 设函数在点的某邻域内有定义，若极限 （3） 存在，则称函数在点处可导，并称该极限为函数在点处的导数，记作． 令则(3)式可改写为 （4） 所以，导数是函数增量与自变量增量之比的极限．这个增量比称为函数关于自变量的平均变化率(又称差商)，而导数则为在处关于的变化率． 若(3)(或(4))式极限不存在，则称在点处不可导． 求函数在点处的导数，并求曲线在点(1，1)处的切线方程. 解 由定义求得 =, 由此知道抛物线在点(1，1)处的切线斜率为 所以切线方程为： 即 例2 证明函数在点处不可导. 证 因为 当时极限不存在，所以在点处不可导． 例3 显然常量函数在任何一点的导数都等于零，即. 下面我们介绍有限增量公式． 设在点可导，那么是当时的无穷小量，于是即 (5) 我们称(5)式为在点的有限增量公式．注意，此公式对仍旧成立． 由公式(5)立即推得如下定理． 定理5．1 若函数在点可导，则在点连续． 注 可导仅是函数在该点连续的充分条件，而不是必要条件．如例2中的函数在点处连续，但不可导． 例4 证明函数仅在点处可导，其中为狄利克雷函数. 证 当时，由归结原理可得在处不连续，所以由定理5．1，在处不可导． 当时，由于为有界函数，因此得到 若只讨论函数在点的右邻域(左邻域)上的变化率,我们需引进单侧导数的概念． 定义2 设函数在点的某右邻域上有定义，若右极限 存在，则称该极限值为在的右导数，记作． 类似地，我们可定义左导数. 右导数和左导数统称为单侧导数． 如同左、右极限与极限之间的关系，我们有 定理5．2 若函数在点的某邻域内有定义，则存在的 充要条件是与都存在，且=. 例 5 设讨论在处的左、右导数与导数． 解 由于 因此 因为，所以在处不可导. 二 导函数 若函数在区间上每一点都可导(对区间端点，仅考虑相应的单侧导数)，则称为上的可导函数．此时对每一个，都有的一个导数(或单侧导数)与之对应．这样就定义了一个在上的函数，称为在上的导函数，也简称为导数．记作或，即 在物理学中导数也常用牛顿记号表示，而记号是莱布尼茨首先引用．目前我们把看作为一个整体，也可把它理解为施加于的求导运算，待到学过“微分”之后，我们将说明这个记号实际上是一个“商”．相应于上述各种表示导数的形式，有时也写作或 例 6 证明 (i)为正整数； (ii) (iii)特别. 证 (i) 对于，由于 因此 = （ii）下面证第一个等式，类似地可证第二个等式.由于 以及是上的连续函数，因此得