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18-水力帆动力的小水线面双体船
倪兴也(0702070128),周子乐(0702070126),王众(070207123)
水利水电工程学院?水利类基地强化班
关键字:水力帆,双体船,小水线面,方向控制,逆风行驶。
1.概述:
水力帆动力的小水线面双体船主要以三项技术为核心。一是水力帆技术,二是方向控制技术,三是小水线面双体船技术。水力帆技术主要以水下帆动力为核心,方向控制技术能够在逆风中行船,小水线面双体船技术能在高速时较大幅度的降低兴波阻力既然空气能做到让船逆风行进,同样作为流体,水自然应该也可以!将风帆倒置装于船底,就形成了我们的水力帆。由于水的密度远大于空气的密度,故产生相等动力所需要的水力帆面积自然也比风帆要小。
事实上,逆流行船时的行船曲线不可能是直线,而是一条折线。帆与水流的夹角称为迎水角,为使船按“之”字行进,迎水角必须作周期性的变化。因此,控制好水力帆的迎水角成为获取最大航速的关键
(2)控制装置。
实际应用中,安装在舵上的传感器将水的流速和流向信息传向位于船体内的控制中心。经处理器计算后输出至控制设备,驱动水力帆在一定角度内周期性转动,从而使整艘船以一近似正弦曲线的轨迹前进。
在制作模型过程中,由于技术上的问题,导致无法完全按实际应用的情况做出实物;于是我们在再三考虑之后,制作了简化后控制装置。驱动机构我们主要采用摩擦轮,连杆和套筒,将电机和齿轮的圆周运动转换为水力帆的周期性往复运动,有效地控制船的运动。(注:上述仅为模型功能性的示意,实际应用控制机构并非模型所示)
(3)小水线面双体船。
双体船虽然不是我们的创新项目,但是我们引用了这项技术,能够更大的发挥我们水力帆的动力性。小水线面双体船 (Small WaterPlane Area Twin Hull, SWATH):浮力由两个提供水线正好在连接全浸船身跟水上船体的支架部分。这种船较少受浪的影响
4 结语
本次水工创新杯是河海大学给我们学生的一个展示自我的平台,它深深地鼓舞着我们河海创新人,让我们的思维能够在创新的海洋里跳跃。在此,我代表我们创新组对河海大学,周澄老师致以深深地谢意。
这次我们制作的水力帆动力的小水线面双体船,是根据双体船的发明,针对特定航行的需求对它的动力装置进行改造,利用水流作为动力,成功实现了无排放无污染,符合当今日渐深入人心的环保理念。
但是,我们的装置也有很大的不足,尤其是当我们制作成功后,发现所达到的成果并没有达到预期效果,这里我们也经行了深深地总结。归结一下,是由于我们自己所做的零部件精度不够高,在帆摆动的控制方面不够有效。在未来的改进中,我们会对零件进行深加工,并且在帆上加上一些缓冲控制装置;有条件的话,还可以加上自动控制装置,从而是模型与实际的设计更为接近。虽然我们这次作出来效果,但是仍有许多不足地方,我们会继续努力,争取做到完美。
附图一:水力帆
附图二:船体
第三届河海大学“水工创新杯”竞赛作品
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