第十章 内核驱动设计入门.pptVIP

驱动程序在嵌入式Linux中的作用： 在嵌入式系统中，要访问某个特定的硬件，实际上就是访问物理的地址空间（处理器内的寄存器、外设的地址映像）。然而，由于MMU的内存映射以及对操作系统的保护，运行在用户态的应用程序一般不能够直接访问硬件地址，因此需要驱动程序作为应用程序和访问硬件之间的媒介。 某些驱动程序并不能直接给应用程序调用，而是给Linux内核调用。例如：串口作为console的物理载体；或者驱动程序由操作系统调用，应用程序可以间接的使用驱动程序，如framebuffer，网络设备驱动等。（要去哦球驱动程序必须按照某个框架编写，供上层模块使用） 文件操作示例： #include unistd.h #include sys/types.h #include sys/stat.h #include fcntl.h int main() { int fd,size; char s[] =”File Operation\n”; char buffer[80]; fd = open(“/tmp/tempfile”,O_WRONLY|O_CREAT); write(fd,s,sizeof(s)); close(fd); fd = open(“/tmp/tempfile”,O_RDONLY); size = read(fd,buffer,sizeof(buffer)); close(f