QDC-B型连网协议new.docVIP

指令方向 回应 指令类型 指令功能 指令代码 (ASSIC) 备注 联网主机→工控机 均按指令原值返回 握手 联机 0x06 收到原返回值表示连机成功 归位 仪器归位 0x47 归位成功给连网主机返回0x40 仪器行走 仪器左移 0x3a 仪器右移 0x3b 光电箱上移 0x3c 光电箱下移 0x3d 运动停止 0x3e 光型 远近光均测 0x35 仪器测完远光自动测近光 单测近光 0x34 单测远光 0x33 灯型 两灯制 0x32 四灯制 0x31 在线调整 选择 调整远光 0x60 不调整远光 0x61 调整近光 0x62 不调整近光 0x63 联网测量 仅测左灯 0x5a 测量完毕自动归位 仅测右灯 0x59 测量完毕自动归位 测左灯 0x07 测量完毕停在原地等待下一命令 测右灯 0x41 测量完毕停在原地等待下一命令 原地测近光 0x51 测量完毕停在原地等待下一命令 原地测远光 0x52 测量完毕停在原地等待下一命令 联网测左副灯 0x5c 测量完毕停在原地等待下一命令 联网测右副灯 0x5b 测量完毕停在原地等待下一命令 原地测左/右灯标志 0x6a 在测量命令前发送 只返回数据 取数 左副灯数据 0x4a 右副灯数据 0x4b 左灯数据 0x4c 右灯数据 0x4d QDC－1B型机动车前照灯电脑检测仪通讯协议 （表 1） （续表 1） 指令方向 回应 指令类型 指令功能 指令代码 (ASSIC) 备注 工控机→连网主机 不需要连网主机的返回值 仪器状态字 进入近光连续测量 0x4c 近光测量结束 0x4d 进入远光连续测量 0x4e 远光测量结束 0x4f 归位完毕 0x40 其他 握手成功 0x06 无效命令 0x15 无灯 0x13 失败 0x14 一、单灯光仪检测 1．连接端口：COM2 2．串行通讯参数：波特率1200bps、8位数据位、1位停止位、无校验。 3．连网命令发送，命令功能参照（表1）。连网测量时，须先根据测量要求发送测量参数设置控制字（格式如下I），再发送测量方式命令，下次测量若测量要求相同，可只发送测量方式命令。也可在每次发送测量方式命令之前发送参数设置控制字。 I　连网测量参数设置控制字发送格式： II 测量方式命令及对应过程： **************************两灯制************************** 左靠位： 范例1（左靠位）： 测量要求：两灯制、远近光均测、调整远光不调整近光、两盏灯均测。 命令发送方式如下： 右靠位： 范例2（右靠位）： 测量要求：两灯制、远近光均测、调整近光不调整远光、两盏灯均测。 命令发送方式如下： 范例3（右靠位）： 如果对一辆两灯制车的左灯进行复检，远近光均测但不做在线调整。可按如下格式发送。 **************************四灯制************************** 左靠位： 范例4（左靠位）： 测量要求：四灯制、远近光均测但不做调整。 命令发送方式如下： 右靠位： 范例5（右靠位）： 如果对一辆四灯制车的左灯进行复检，远近光均测但不做在线调整。可按如下格式发送。 III 取数据 4aH ( (左副灯) 回应(见数据格式说明) 4bH ( (右副灯) 回应(见数据格式说明) 4cH ( (左灯) 回应(见数据格式说明) 4dH ( (右灯) 回应(见数据格式说明) 注：四灯制时,每次测量完一盏灯后,必须先取得数据再进行下一步测量 二、双灯同检 1．连接端口：COM2 2．串行通讯参数：波特率1200bps、8位数据位、1位停止位、无校验。 3．连网命令发送，命令功能参照（表1）。 注：测试软件的参数设置中选择了双灯同检，联网主机不需发送灯型命令。 I 测量方式命令及对应过程： **************************两灯制************************** 范例9： 测量要求：左灯远近光都测，远光不调整，近光不调整