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第3章 随机信号与噪声 3.2.2 随机过程的数字特征 1 随机过程的数学期望 2 随机过程的方差 3 随机过程的自相关函数 3.3 平稳随机过程 随机过程按其分布函数或概率密度函数特性的不同,可以分为多种类型,如独立随机过程、马尔可夫(Markov)过程、独立增量过程及平稳随机过程等。其中平稳随机过程是应用广泛的一类随机过程。下面将主要讨论平稳随机过程 3.3.1 平稳随机过程的定义及其含义 3.3.2 平稳随机过程的一维及二维概率密度函数 3.3.3 平稳随机过程的数字特征 3.3.4 平稳随机过程自相关函数的性质 3.3.5 平稳随机过程的各态历经性(遍历性) 3.4 平稳随机过程的自相关函数与功率谱密度的关系 -----维纳—欣钦定理 例3.2已知平稳随机过程 的自相关函数为 3.5 两个随机过程之间的统计联系 3.5.1 联合分布函数和联合概率密度函数 3.5.2 互相关函数 3.5.3 互谱密度函数 3.6 正态随机过程 正态随机过程又称为高斯 (Gaussian) 随机过程,是一种常见而又重要的随机过程。如通信系统中的噪声就是典型的正态随机过程。下面我们对正态随机过程作一简单介绍 3.6.1正态随机过程的定义 如果随机过程 的任意 维概率密度函数都服从正态分布,则称此随机过程为正态随机过程。其 维概率密度函数为 式中, 为 在 时刻的均值; 为 在 时刻的方差; 为归一化协方差矩阵行列式,即 其中, 为归一化协方差系数; 为行列式 中元素 的代数余子式。 对正态随机过程来说,其一维概率密度函数是最简单的,这时的概率密度函数为 式中, 为正态随机变量的均值, 为正态随机变量的方差。 如图3.7所示。当式(3.64)中的 , 时,随机变量称为标准分布的正态随机变量 3.6.2正态随机过程的性质 1.正态随机过程如果是广义平稳的,则也是狭义平稳的。 2. 正态随机过程的线性变换仍是正态随机过程。 3. 如果两个正态随机过程 和 互不相关,则它们也统计独立。 3.7 平稳随机过程通过线性系统 1. 的数学期望 2. 的自相关函数 3. 的功率谱密度 例3.3 设功率谱密度为 (常数)的白色随机过程(白噪声) 通过带宽为B的理想低通滤波器,如图3.8所示。试求输出随机过程 的功率谱密度、自相关函数及噪声功率。 解:理想低通滤波器的传输特性为 例3.4 设均值为零,功率谱密度为 的高斯(正态)白噪声 通过如图3.10所示的RC低通滤波器,试求输出随机过程 的一维概率密度函数。 解:由正态随机过程的性质可知,高斯白噪声 通过线性系统后输出过程 仍然是高斯分布的随机过程,但 其数字特征和功率谱密度发生了变化。 例3.5 设平稳随机过程 通过如图3.11所示的乘法器,若已知随机过程 的功率谱 ,试求乘法器输出响应 的功率谱 解: 为了得到的功率谱,可先求出的自相关函数,再进行傅里叶变换。由自相关函数的定义得 3.8 白噪声、散弹噪声和热噪声 白噪声的时域特征 白噪声的功率谱密度 白噪声的自相关函数 散弹噪声产生过程 功率谱密度 电阻热噪声产生过程 电压功率谱密度 电流功率谱密度 线性网络包含有电阻时的热噪声分析 功率谱 * 本章安排 随机信号与噪声 随机过程的基本概念 随机过程的统计描述 平稳随机过程 平稳随机过程的自相关函数与功率谱密度的关系 两个随机过程之间的统计联系 正态随机过程 平稳随机过程通过线性系统 白噪声、散弹噪声和热噪声 白色
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